非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來(lái)做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工，也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。供應(yīng)工業(yè)機(jī)械手1、高產(chǎn)能焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問(wèn)題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開(kāi)始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來(lái)越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無(wú)法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置，焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家4、高安全性焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問(wèn)題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來(lái)危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn)，也會(huì)在長(zhǎng)期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明，假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來(lái)每年額外7萬(wàn)元的成本。

在許多的生產(chǎn)線，常有碼垛機(jī)器人來(lái)進(jìn)行貨品的運(yùn)送和堆垛，應(yīng)用碼垛機(jī)器人要比傳統(tǒng)式的人工效率提升數(shù)倍，另外也可以減少公司的勞動(dòng)力成本費(fèi)。那什么叫自動(dòng)式碼垛機(jī)械手呢?供應(yīng)工業(yè)機(jī)械手自動(dòng)式碼垛機(jī)械手能效仿人手、臂的一些姿式功能，用于按固定程序流程抓取、運(yùn)送物品或?qū)嶋H操作工具的全自動(dòng)操作設(shè)備。自動(dòng)式碼垛機(jī)械手是較早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，它可替代人的繁雜工作以進(jìn)行生產(chǎn)制造的專(zhuān)業(yè)化和自動(dòng)化，廣泛運(yùn)用于轎車(chē)、裝飾建材、食品類(lèi)、包裝、化工廠、糧油食品、五金配件、機(jī)械設(shè)備、等行業(yè)的運(yùn)送、堆垛等工作。工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家自動(dòng)式碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)器組織和自動(dòng)控制系統(tǒng)三大部分構(gòu)成。手臂是用于抓持產(chǎn)品工件(或工具)的構(gòu)件，依據(jù)被抓持物品的樣式、規(guī)格、凈重、材質(zhì)和作業(yè)規(guī)定而有各類(lèi)結(jié)構(gòu)形式，如夾緊型、托持型和吸咐型等。運(yùn)動(dòng)組織，使手臂進(jìn)行各類(lèi)轉(zhuǎn)動(dòng)(晃動(dòng))、挪動(dòng)或復(fù)合型運(yùn)動(dòng)來(lái)進(jìn)行規(guī)定的姿式，改變被抓持物品的具體位置和姿式。上述便是碼垛機(jī)械手的大概介紹了，碼垛機(jī)械手為生產(chǎn)制造的發(fā)展帶來(lái)了許多益處，不但堆垛齊整美觀，使生產(chǎn)率獲得了大幅的提升，還為公司節(jié)約了許多的勞動(dòng)力成本費(fèi)。

如何選購(gòu)合適的焊接機(jī)器人呢？首先要了解焊接機(jī)器人有哪些技術(shù)指標(biāo)及特殊的技術(shù)指標(biāo)，這是正確使用機(jī)器人的前提。產(chǎn)品手冊(cè)也有列技術(shù)指標(biāo)，但是單從手冊(cè)上了解會(huì)比較表面，最好是根據(jù)實(shí)際需要理解某些特定的性能指標(biāo)，才能更加深入這個(gè)行業(yè)。供應(yīng)工業(yè)機(jī)械手焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍?zhuān)ㄇ邢鞴ぞ呋蚝搞Q）的空間姿勢(shì)。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。

工業(yè)機(jī)器人是如何識(shí)別物體進(jìn)行抓取任務(wù)的呢？從機(jī)器視覺(jué)的角度，由簡(jiǎn)入繁從相機(jī)標(biāo)定，平面物體檢測(cè)、有紋理物體、無(wú)紋理物體、深度學(xué)習(xí)、與任務(wù)/運(yùn)動(dòng)規(guī)劃結(jié)合等6個(gè)方面深度解析文章的標(biāo)題。首先，我們要了解，機(jī)器人領(lǐng)域的視覺(jué)（Machine Vision）跟計(jì)算機(jī)領(lǐng)域（Computer Vision）的視覺(jué)有一些不同：機(jī)器視覺(jué)的目的是給機(jī)器人提供操作物體的信息。所以，機(jī)器視覺(jué)的研究大概有這幾塊：1. 物體識(shí)別（Object Recognition）：在圖像中檢測(cè)到物體類(lèi)型等，這跟 CV 的研究有很大一部分交叉；供應(yīng)工業(yè)機(jī)械手2. 位姿估計(jì)（Pose Estimation）：計(jì)算出物體在攝像機(jī)坐標(biāo)系下的位置和姿態(tài)，對(duì)于機(jī)器人而言，需要抓取東西，不僅要知道這是什么，也需要知道它具體在哪里；3. 相機(jī)標(biāo)定（Camera Calibration）：工業(yè)機(jī)械手生產(chǎn)廠家因?yàn)樯厦孀龅闹皇怯?jì)算了物體在相機(jī)坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，我們還需要確定相機(jī)跟機(jī)器人的相對(duì)位置和姿態(tài)，這樣才可以將物體位姿轉(zhuǎn)換到機(jī)器人位姿當(dāng)然，我這里主要是在物體抓取領(lǐng)域的機(jī)器視覺(jué)；SLAM 等其他領(lǐng)域的就先不講了。由于視覺(jué)是機(jī)器人感知的一塊很重要內(nèi)容，所以研究也非常多了，我就我了解的一些，按照由簡(jiǎn)入繁的順序介紹吧：