分享無(wú)錫機(jī)器人焊接缺陷種類(lèi)及解決方案

2020-08-24 15:25:49

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出現(xiàn)焊偏可能是無(wú)錫機(jī)器人焊接的部位有誤或焊機(jī)出現(xiàn)難題，這時(shí)候，要考慮到焊接機(jī)器人的TCP(焊機(jī)定位點(diǎn)部位)是不是準(zhǔn)確，并多方面調(diào)節(jié)；假如經(jīng)常出現(xiàn)這樣的事情還要檢查一下機(jī)器人各軸的零部位，再次校零給予調(diào)整。

??出現(xiàn)錯(cuò)口可能是電焊焊接主要參數(shù)挑選不善、焊機(jī)視角或焊機(jī)部位錯(cuò)誤，可適度調(diào)節(jié)焊接機(jī)器人的輸出功率尺寸來(lái)更改電焊焊接主要參數(shù)，調(diào)節(jié)焊機(jī)的部位及其焊機(jī)與鋼件的相對(duì)性部位。

??出現(xiàn)氣孔可能是氣體維護(hù)差、鋼件的面漆太厚或是維護(hù)氣不足干躁，開(kāi)展相對(duì)的調(diào)節(jié)就能夠解決。

機(jī)器人

??濺出過(guò)多可能是電焊焊接主要參數(shù)挑選不善、氣體多組分緣故或焊條外伸長(zhǎng)短過(guò)長(zhǎng)，可適度調(diào)節(jié)輸出功率的尺寸來(lái)更改電焊焊接主要參數(shù)，調(diào)整氣體配制儀來(lái)調(diào)節(jié)混合氣體占比，調(diào)節(jié)焊機(jī)與鋼件的相對(duì)性部位。

??焊接結(jié)尾處水冷卻后產(chǎn)生一弧坑，編寫(xiě)程序時(shí)在工作中步中加上埋弧焊坑作用，能夠?qū)⑵湔紳M。