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焊接機器人會出現(xiàn)哪些問題
1.焊接機器人發(fā)生咬邊的原因可能是焊接參數(shù)選擇不當，焊槍角度或焊槍位置不正確。 您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整焊槍的位置以及焊槍和工件的相對位置。
2.焊接機器人焊接偏差的產(chǎn)生可能是由于焊接位置不正確或焊槍搜索問題。 此時，有必要考慮TCP是否準確并進行調(diào)整。 如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，請檢查焊接機器人各軸的零位，然后重新校準以進行糾正。
3.焊縫末端冷卻后形成弧形坑。 在編程過程中的工作步驟中添加淹沒弧坑功能以將其填滿。
4.飛濺過多可能是由于焊接參數(shù)選擇不當，氣體成分原因或焊絲的外部伸長過長所致。 您可以調(diào)整功率以更改焊接參數(shù)，調(diào)整氣體配比器以調(diào)整混合氣體比例，并調(diào)整焊槍和工件。 相對位置。
5.可能會導(dǎo)致氣體保護不良，工件的底漆太厚或保護氣體不夠干燥，可以通過相應(yīng)的調(diào)整來解決。
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