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五軸機械手的控制系統(tǒng)有哪些常見的硬件和軟件?

2024-05-13 11:00:00
五軸機械手控制系統(tǒng)常見的硬件有:


  1. 控制器:如工業(yè)計算機等。

  2. 伺服驅動器:控制電機運轉。

  3. 傳感器:如位置傳感器、力傳感器等。


常見的軟件有:


  1. 運動控制軟件:負責規(guī)劃和控制機械手的運動。

  2. 人機界面軟件:方便操作人員進行操作和監(jiān)控。


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