隨著自動化技術(shù)的不斷進步，價格和可訪問性使越來越多的公司將機器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實際上，機器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時甚至是危險的工作，同時使他們前進到更好的機會。定制機械手機器人使工人遠離傷害的好的例子之一是機器人焊接。重復(fù)的手工焊接對人體極為危險。金屬和涂料產(chǎn)生的危險煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會產(chǎn)生大量噪音和強烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會導(dǎo)致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會引起紫外線性角膜炎，也稱為“焊縫”。機械手廠機器人焊接單元具有多項安全功能，以確保工人受到保護。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機器人在操作中時，避免人員進入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機器人行家將機器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

在電子技術(shù)和計算機技術(shù)的推動下，機器人已在工業(yè)界變得相當(dāng)普遍。 其中，使用焊接機器人和搬運機器人。定制機械手除了功能之外，焊接機器人和搬運機器人之間還有什么區(qū)別？ 焊接機器人是從事焊接工作的工業(yè)機器人。 它可以通過編程自動控制。 焊接機器人主要包括兩部分：機器人和焊接設(shè)備。 焊接設(shè)備是實現(xiàn)焊接過程所需的設(shè)備，包括焊接機和焊接過程設(shè)備。 以及助焊劑等。焊接機器人的焊接設(shè)備大多采用氣體保護焊方法進行焊接。 由于機器人控制柜是數(shù)字控制的，焊接電源主要是模擬控制，因此有必要在焊接電源和控制柜之間增加一個接口。當(dāng)焊接機器人處于工作狀態(tài)時，電弧時間占很大比例。機械手廠 因此，在選擇焊接電源時，一般應(yīng)根據(jù)連續(xù)率為100％確定電源的容量。 通常，我們會將焊接設(shè)備連接到機器人的上臂，這將有助于保持焊絲的穩(wěn)定性。 搬運機器人是實現(xiàn)自動搬運的工業(yè)機器人。它已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)的重要組成部分。 它的優(yōu)勢是可以通過編程來完成各種預(yù)期的任務(wù)，這是非常準(zhǔn)確的。 可以在搬運機器人中安裝不同的末端執(zhí)行器，以完成各種形狀和狀態(tài)的工件搬運工作，不僅大大減少了人類的繁重勞動，而且大大提高了工作效率。

沖壓機器人主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。定制機械手手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為機械手的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機器人設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)，機械手廠自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜，一般專用機械手有2～3個自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制，控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過對其編程實現(xiàn)所要功能。

碼垛機器人的技術(shù)保養(yǎng)是指：為了使機械經(jīng)常處于良好的技術(shù)狀態(tài)，保證其可靠性，提高工作效率，延長使用壽命而對機械所采取的一系列技術(shù)措施。其主要內(nèi)容是以清潔、緊固、潤滑和調(diào)整為主，并結(jié)合相關(guān)的檢查和檢測工作。各類型的機械設(shè)備在“使用和保養(yǎng)手冊”中都有明確的保養(yǎng)規(guī)定。定制機械手1、碼垛機的潤滑零部件特別多，同時不同的部件所添加的油品也不同，要根據(jù)使用說明書，進行添加潤滑油。如：齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，大小齒輪，氣缸，升降系統(tǒng)，等等，都是需要進行加潤滑油的部件。2、檢查升降機，檢查油質(zhì)和油位。因為升降機主要就是依靠液壓油來進行升降，所以要密切檢查，同時在檢查時禁止交叉作業(yè)，防止意外的發(fā)生。3、檢查主軸系統(tǒng)，對齒輪齒條，導(dǎo)軌滑塊，氣缸等部位進行檢查，是不是有異響，是不是該潤滑。如果有松動的地方，要進行緊固。機械手廠4、檢查輸送機。輸送機傳送動力不足時要進行維修，發(fā)現(xiàn)鏈接部位有松動，也要進行緊固。5、檢查旋轉(zhuǎn)平臺系統(tǒng)?？匆幌聹p速機是否有異常，齒輪是否有磨損，發(fā)現(xiàn)有磨損的地方，要及時更換。

對于自動化行業(yè)的資深的機、電工程師來說，選擇合適的“機器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第—次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機器人的設(shè)計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個合適的工業(yè)機器人。定制機械手首先需要評估導(dǎo)入的機器人是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機器協(xié)同完成，對于通常的人機混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機器人(Scara)。如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機器人(Delta)就適合這樣的需求。機械手廠接下來的討論，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機器人(Multi-axis)。這種機器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程?，F(xiàn)在，工業(yè)機器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機器人方案。你所做的只需要明確你希望機器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇適合的型號。如果你希望機器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。