在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料，是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人，配備液壓和氣動(dòng)傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護(hù)裝置等，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程。可適用于機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動(dòng)化上下料行業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。定制工業(yè)機(jī)械手1.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高，工業(yè)機(jī)械手價(jià)格實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，沖壓上下料機(jī)器人已經(jīng)被大量的應(yīng)用，沖壓上下料機(jī)器人具有操作方便、高效的特點(diǎn)，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長時(shí)間的單調(diào)繁重的勞動(dòng)，沖壓上下料機(jī)械手包含三大主要部件。定制工業(yè)機(jī)械手抓取和傳送部分，抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被稱為手部和臂部，其中，抓取部分包括夾具與傳力機(jī)構(gòu)，工作中起到對工件進(jìn)行抓取和放置的作用，沖壓上下料機(jī)械手的傳送機(jī)構(gòu)包含直線坐標(biāo)軸等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來改變物件的方位以及位置。驅(qū)動(dòng)部分，沖壓上下料機(jī)械手通過驅(qū)動(dòng)部分產(chǎn)生動(dòng)力，工業(yè)機(jī)械手價(jià)格驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。控制部分，機(jī)械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機(jī)械手的指揮系統(tǒng)，沖壓上下料機(jī)械手中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置及時(shí)間等，此外，對運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。

1.柔性，機(jī)器人是數(shù)控立體作業(yè)機(jī)床，具有六個(gè)自由度，不僅可以實(shí)現(xiàn)焊槍位置的可達(dá)性，還可以實(shí)現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機(jī)床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機(jī)器人的重復(fù)定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設(shè)備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。定制工業(yè)機(jī)械手如果采用焊接專機(jī)進(jìn)行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時(shí)，焊接專機(jī)很難快速地適應(yīng)產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴(yán)重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機(jī)器人進(jìn)行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個(gè)新程序即可實(shí)現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機(jī)。2.人機(jī)對話，人機(jī)對話意味著自動(dòng)化程度的提高，同時(shí)也給我們帶來了效率和效益。人機(jī)對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機(jī)器人工作站上，工業(yè)機(jī)械手價(jià)格已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實(shí)現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實(shí)現(xiàn)焊縫位置的檢測。3.在中國的應(yīng)用特點(diǎn)，（1）我國焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車、摩托車、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車等行業(yè)。汽車是焊接機(jī)器人的最大用戶，也是最早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機(jī)器人占全部焊接機(jī)器人的76%。在汽車行業(yè)中，點(diǎn)焊機(jī)器人與弧焊機(jī)器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機(jī)器人為主。

首先，我們須知道黃色物質(zhì)實(shí)際上是焊接機(jī)器人焊絲和焊接基材中的雜質(zhì)，主要是焊接過程中硅和錳的高溫氧化以及保護(hù)氣體中CO2的化學(xué)反應(yīng)，這些物質(zhì)會(huì)分解。 形成氧化硅和氧化錳。 當(dāng)用手工焊條焊接時(shí)，材料有點(diǎn)類似于爐渣。定制工業(yè)機(jī)械手盡管使用焊接機(jī)器人也會(huì)產(chǎn)生這些現(xiàn)象，但是這些氧化物除了外觀輕微外，不會(huì)對焊接質(zhì)量產(chǎn)生不利影響，并且可以使用刷子輕松清除。 焊料襯底的金屬元素中有一些硅錳元素。 這種現(xiàn)象肯定會(huì)存在。 如果要減少這些氧化物，可以使用硅錳含量較低的電線，并使用較少的CO2保護(hù)氣體。 在混合氣體的情況下，將減少氧化物的焊接和較少的黃斑。眾所周知，在焊接行業(yè)中，使用焊接機(jī)器人編程培訓(xùn)的公司比比皆是，因?yàn)闄C(jī)器人不僅生產(chǎn)率高，而且具有許多優(yōu)勢，工業(yè)機(jī)械手價(jià)格這就是為什么公司使用焊接機(jī)器人代替普通手冊的原因。焊接機(jī)器人編程培訓(xùn)不僅具有效率高，效率高的優(yōu)點(diǎn)，而且具有良好的靈活性，即使在復(fù)雜的環(huán)境下也可以確保穩(wěn)定高效的運(yùn)行。 這與焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)密不可分，包括焊接機(jī)器人主體，焊接動(dòng)力，一維重型滑臺(tái)，機(jī)器人L型臂，清潔線切割站，控制系統(tǒng)和其他設(shè)備。

六軸機(jī)器人功能多，應(yīng)用范圍廣闊，更換不同的夾持工具可以應(yīng)付各種各樣的工業(yè)生產(chǎn)活動(dòng)，那么這么高大上的設(shè)備，在我們要改造自動(dòng)化的時(shí)候，是不是一定要用六軸的關(guān)節(jié)機(jī)械臂呢定制工業(yè)機(jī)械手答案顯然是不一定的，除了關(guān)節(jié)機(jī)械臂，還有直角系機(jī)械手等多種方式可以選擇，有很多性能并不一定能超越其他替代產(chǎn)品，我們暫時(shí)只對比和四軸機(jī)器人的差距首先，六軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人的采購成本會(huì)比四軸機(jī)器人高，如果未來相當(dāng)一段時(shí)間產(chǎn)品較為穩(wěn)定，完全可以能省則省其次，既然是六軸，那么要經(jīng)過控制器運(yùn)算處理的數(shù)據(jù)會(huì)比四軸多工業(yè)機(jī)械手價(jià)格，因?yàn)榉磻?yīng)速度比不過四軸再次，各個(gè)關(guān)節(jié)之間相互咬合，經(jīng)過系統(tǒng)鐳射補(bǔ)償也會(huì)有一定的重復(fù)精度誤差，軸數(shù)越多，相對的重復(fù)定位精度會(huì)偏大一些最后，使用難度不一樣，六軸的機(jī)器人操作系統(tǒng)會(huì)高級，涉及的參數(shù)較多，需要考慮的因素更多一些，對操作員的要求和細(xì)心都有較高要求。