在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中,要求精度高、品質穩(wěn)定、批量加工速度快,采用人工方式進行作業(yè)導致制造加工水平很難得到提升,采用機器人進行自動化上下料,是機器人在制造業(yè)中應用最廣泛最成熟的領域之一。工業(yè)機器人,配備液壓和氣動傳送料裝置、非標抓具、吹屑裝置、安全防護裝置等,實現(xiàn)高質、高效、安全、有序的工件加工全過程??蛇m用于機床、注塑機、壓鑄機等周邊自動化上下料行業(yè),為提高生產效率,降低制造成本。供應2049機器人1.可以實現(xiàn)多臺數控機床的靈活組合,多自由度的自動上下料與工件裝夾,滿足高難度的生產工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測,實現(xiàn)復雜工件的自由抓取;3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產,可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉換生產4.可調性高,2049機器人廠實現(xiàn)與數控機床、PLC、外部感應器等其他設備的通訊,通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性:高性能防碰撞、產品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機自動化生產流水線及“數字化”工廠布局,最大程度節(jié)省人力,提升工廠生產的技術形象。
沖壓機器人做為沖壓模具自動化技術生產設備的關鍵構成部分,是現(xiàn)階段各沖壓件加工公司完成自動化技術升級的最好的選擇。可協(xié)助公司靈活運用目前中低端沖壓機床的極大總量財產,以較低的成本費完成自動化技術的升級更新改造。供應2049機器人“降成本、提質、提質增效”是公司自動化技術升級的關鍵目地。沖壓件加工公司除開購買平穩(wěn)高效率的沖壓機器人外,自動化技術生產流水線高效率的提升也是十分關鍵的??梢源蠓忍岣呱a流水線的生產率,在同樣的時間內能夠生產制造大量的零件,進而減少零件的產品成本和機器設備的應用成本費。自動化技術生產流水線高效率提升的合理方式 是:一、提升機械設備生產速率;二、提升生產流水線節(jié)奏。 危害生產制造速率的因素,在沖壓模具自動化生產中,有兩個與生產制造速率有關的十分關鍵的因素,即:各機器設備的速度和姿勢靈活性。1.速度,當各機器設備以較大 的速率運作,而且各臺沖壓機同歩沖壓模具、各臺沖壓機器人同歩運送的情況下,生產流水線生產制造速率更快、高效率最大。針對各機器設備速率而言,拆垛模塊和沖壓機的速率一般 是不容易變的;而沖壓機器人健身運動速率調節(jié)的軟性十分大,變成危害生產流水線速率的關鍵要素。智能機器人的健身運動速度智能機器人的姿勢特點是有密切相關的,2049機器人廠除其具體的健身運動速度設置的標值尺寸有關系外,還與健身運動全過程中的姿態(tài)轉變和運動方式有關系。智能機器人姿勢的特性以下;(1)健身運動全過程中姿態(tài)轉變越少健身運動速率越快。(2)智能機器人健身運動速率的特點是:在兩個點中間的健身運動中,智能機器人的斜線健身運動速率>勻速直線運動速率。
上下料數控機床機械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求,是越來越多工廠的理想選擇。2049機器人廠上下料數控機床機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結構簡單易于維護, 滿足不同種類產品的生產, 可以快速進行產品結構的調整并擴大產能, 降低工人的勞動強度。數控機床機械手是典型的機電一體化設備,可用于數控機床上工件加工,自動地為機床抓取工件,取代操作人員頻繁取料,實現(xiàn)工件加工自動化,節(jié)約勞動力;生產成本,提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中,零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)利用工業(yè)機器人機械手完成操作。針對具體的生產工藝,結合機床的實際結構,利用數控車床上下料機械手可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數控車床機械手,其特征在于,包括支架,控制柜安裝在支架上,支架上面設有控制柜臺面,Y向推進機構安裝于控制柜臺面上,供應2049機器人振動送料機構位于控制柜臺面上,送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上,出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側,X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間,在上述支架上還設有顯示器支架,在出料機構處還安裝有集油盤,振動送料機構下方安裝有振動臺連接板,支架的外側設有數控連接支架,支架的底部安裝有萬向輪,支架底部安裝有墊腳。數控車床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產品能按標準自動排放的功能,同類產加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作,從原來一個工人操作兩臺數控機床擴大到一個工人可管十臺數控機床,解放了勞動力。
六軸機器人工具快換裝置的優(yōu)點,領航機器人推薦在六軸機器人末端上使用,進行規(guī)則的圓盤類或棒料類的小型零件的自動化加工,特別適合于加工節(jié)拍短,生產批量大的場合。供應2049機器人一、六軸機器人工具快換裝置的優(yōu)點1.生產線更換可以在數秒內完成;2.維護和修理工具可以快速更換,大大降低停工時間;3.通過在應用中使用1個以上的末端執(zhí)行器,從而使柔性增加;4.使用自動交換單一功能的末端執(zhí)行器,代替原有笨重復雜的多功能工裝執(zhí)行器。六軸機器人工具快換裝置的優(yōu)點,數控機床機器人工具快換裝置,使單個機器人能夠在制造和裝備過程中交換使用不同的末端執(zhí)行器增加柔性,被廣泛應用于自動點焊、弧焊、材料抓舉、沖壓、檢測、卷邊、裝配、材料去除、毛刺清理、包裝等操作。2049機器人廠另外,工具快換裝置在一些重要的應用中能夠為工具提供備份工具,有效避免意外事件。相對人工需數小時更換工具,工具快換裝置自動更換備用工具能夠在數秒鐘內就完成。同時,該裝置還被廣泛應用在一些非機器人領域,包括托臺系統(tǒng)、柔性夾具、人工點焊和人工材料抓舉。
購買焊接機器人需要替代人工,增加效率,降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,供應2049機器人因此焊接質量是穩(wěn)定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞,可24小時連續(xù)生產,使用機器人焊接,效率明顯提高。2049機器人廠焊接機器人的生產節(jié)拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確,可實現(xiàn)小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。另外還能提高工廠的自動化程度,可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用
1、結構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、適用性強。當客戶產品的尺寸、供應2049機器人體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶正常的生產,而機械式的碼垛機更改相當的麻煩甚至上是無法實現(xiàn)的。3、占地面積小。有利于客戶廠房中生產線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間,即可有效的使用。2049機器人廠4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右,大大降低了客戶的運行成本。