在諸多焊接方式中，由于點(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，因此點(diǎn)焊對(duì)所用的機(jī)器人的要求是不很高的，這也點(diǎn)焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。供應(yīng)伯朗特但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說(shuō)點(diǎn)焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。在實(shí)際焊接過(guò)程中點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。伯朗特廠因此一體式焊鉗逐漸將其代替?？紤]到點(diǎn)焊機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

常見(jiàn)沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的四軸機(jī)器人電磁閥控制。下面介紹下沖床機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。沖床機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、供應(yīng)伯朗特機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。v的分類；1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；伯朗特廠3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來(lái)實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過(guò)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。 而沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始下降。

工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部，有的工業(yè)機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。供應(yīng)伯朗特大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3～6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度，其中腕部通常有1～3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度；驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào)，并進(jìn)行控制。工業(yè)機(jī)器人按程序輸入方式區(qū)分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計(jì)算機(jī)上已編好的作業(yè)程序文件，伯朗特廠通過(guò)RS232串口或者以太網(wǎng)等通信方式傳送到工業(yè)機(jī)器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動(dòng)控制器（示教操縱盒），將指令信號(hào)傳給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領(lǐng)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，按要求的動(dòng)作順序和運(yùn)動(dòng)軌跡操演一遍。

現(xiàn)如今材料噴漆工作所花費(fèi)的費(fèi)用很高，而且此類工作對(duì)人體潛在危害很大。與之相比，噴涂機(jī)器人的出現(xiàn)讓此項(xiàng)工作更安全快速節(jié)約材料，蘊(yùn)藏的益處頗多，大受行業(yè)同仁的關(guān)注和贊賞。噴涂機(jī)器人這項(xiàng)科技在未來(lái)幾年必定會(huì)得到迅速普及。那么品牌好的噴涂機(jī)器人具有哪些特點(diǎn)呢； 一、噴涂效率高更省料許多人都對(duì)噴涂機(jī)器人哪種好用又實(shí)惠感到好奇，其實(shí)噴涂效率很考驗(yàn)真功夫，優(yōu)質(zhì)的噴涂機(jī)器人手臂伸縮自如，能彎曲和旋轉(zhuǎn)深入到微小縫隙中認(rèn)真作業(yè)，角角落落都能噴涂到位不留空白。噴涂完畢后會(huì)發(fā)現(xiàn)噴漆量較人工操作利用率高出很多，節(jié)約原料更省錢。供應(yīng)伯朗特二、節(jié)約大量人工費(fèi)售后服務(wù)好的噴涂機(jī)器人媲美人手操作，其噴涂軌跡可以現(xiàn)場(chǎng)模擬而不必進(jìn)行繁瑣的編程，操作簡(jiǎn)單易行普通人都能迅速上手。選購(gòu)一臺(tái)噴涂機(jī)器人替代工人很劃算，自動(dòng)噴涂機(jī)器人廠家節(jié)省下的人工費(fèi)用能用作采購(gòu)噴涂材料等，單位時(shí)間內(nèi)的噴涂面積更廣更均勻，成品品質(zhì)可圈可點(diǎn)。三、價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)公道與聘請(qǐng)一批專業(yè)噴涂工人相較，噴涂機(jī)器人的價(jià)格并不昂貴，而且選擇它獲得的回報(bào)率很高，一般來(lái)說(shuō)幾年時(shí)間便可賺回成本。價(jià)格方面的優(yōu)勢(shì)自然毋庸多言，噴涂機(jī)器人長(zhǎng)期優(yōu)質(zhì)的表現(xiàn)帶領(lǐng)企業(yè)走上擴(kuò)大利潤(rùn)的捷徑，讓企業(yè)主開(kāi)心喜悅賺得盆滿缽滿。 噴涂機(jī)器人領(lǐng)域在未來(lái)將迎來(lái)黃金期伯朗特廠，許多企業(yè)都會(huì)在上面投入更多資金，生產(chǎn)線也會(huì)迅速擴(kuò)張，預(yù)期產(chǎn)值將會(huì)翻好幾番。噴涂機(jī)器人機(jī)械程度高卻運(yùn)轉(zhuǎn)靈活媲美人手，在日復(fù)一日高強(qiáng)度的工作中精準(zhǔn)完成每項(xiàng)任務(wù)，工作精細(xì)程度不斷升級(jí)無(wú)可挑剔。

從太空機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域可見(jiàn)的手術(shù)機(jī)器人，機(jī)械臂都不可或缺，占據(jù)著重要地位。那么，不同機(jī)械臂是如何實(shí)現(xiàn)控制抓取呢？它與自由度有什么關(guān)系嗎？供應(yīng)伯朗特據(jù)悉，太空機(jī)械臂，實(shí)現(xiàn)類似人手臂的功能。融合了機(jī)械、電子、控制及信息等多學(xué)科技術(shù)，是一個(gè)機(jī)、電、熱、控一體化的高度集中的空間機(jī)電系統(tǒng)。通過(guò)搭載火箭，它能執(zhí)行空間碎片清理、在軌加注與維修等空間任務(wù)。圖中為國(guó)產(chǎn)太空機(jī)械臂模型，我國(guó)已研制出空間機(jī)械臂，由一個(gè)臂展和6個(gè)關(guān)節(jié)組成，非常靈活，可以全方位進(jìn)行目標(biāo)捕獲和操作。伯朗特廠事實(shí)上，機(jī)械臂已有70多年歷史，誕生于20世紀(jì)40年代，目前主要應(yīng)用在航天、噴漆、弧焊、醫(yī)療等。從“遨龍一號(hào)”到醫(yī)療領(lǐng)域可見(jiàn)的手術(shù)機(jī)器人，機(jī)械臂都不可或缺，占據(jù)著重要地位。那么，不同機(jī)械臂是如何實(shí)現(xiàn)控制抓取呢？它與自由度有什么關(guān)系嗎？