工業(yè)機器人本體鑄件的維護保養(yǎng)主要包括一般維護和日常維護。沖壓機械手在自動化設備的基礎上，根據(jù)沖壓生產(chǎn)特點，專門為實現(xiàn)沖壓自動化無人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產(chǎn)線效率達到5秒。沖壓機器人成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數(shù)不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。日常維護分為控制柜維護和機器人本體系統(tǒng)維護。一般維護是指工業(yè)機器人操作人員在啟動前對設備進行檢查，確認設備的完整性和機器人的原始位置；在工作過程中注意機器人的操作，包括油跡、油位、儀表等。t壓力、指示信號、安全裝置等；然后進行現(xiàn)場清理優(yōu)質(zhì)機械手控制柜的維護主要包括一般的清潔和維護、濾布的更換（500小時）、測量系統(tǒng)電池的更換（7000小時）、計算機風扇單元的更換、伺服風扇單元的更換（50000小時）、冷卻器的檢查（每月）等，維護間隔主要為d取決于環(huán)境條件，以及機器人運行的次數(shù)和溫度。機器系統(tǒng)中的電池是不可充電的一次性電池。它們只有在控制柜外的電源被切斷時才能工作。使用壽命約7000小時。定期檢查控制器散熱情況，機械手廠確保控制器不被塑料或其他材料覆蓋。控制器周圍和熱源之間有足夠的間隙?？刂破黜敳繘]有雜物堆積。冷卻風扇工作正常，風扇進出口無堵塞。冷卻器回路一般為免維護封閉系統(tǒng)。應按要求定期檢查和清潔外部空氣回路的部件。當環(huán)境濕度較大時，應定期檢查排水口是否排水。

隨著現(xiàn)在工業(yè)化設備的不斷發(fā)展與進步，許多工廠、企業(yè)都會去選擇一些自動化機器來代替人工，尤其在快遞物流、運輸?shù)刃袠I(yè)，一些設備更是早早就被用上，像自動化分揀機器，分揀機械手，自動化傳送機等，今天我們要了解是就是碼垛機器人，你知道碼垛機器人有哪些特性嗎？碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。優(yōu)質(zhì)機械手為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。碼垛機器在碼垛行業(yè)有著相當廣泛的應用。碼垛機器人大大節(jié)省了勞動力，節(jié)省空間。碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩(wěn)定性高，作業(yè)效率高。碼垛機器人系統(tǒng)采用zhuanli技術的坐標式機器人的安裝占用空間靈活緊湊。能夠在較小的占地面積范圍內(nèi)建造高效節(jié)能的全自動砌塊成型機生產(chǎn)線的構想變成現(xiàn)實。碼垛機器人的優(yōu)點：1、結(jié)構簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效地使用。3、適用性強。當客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。機械手廠而機械式的碼垛機更改相當?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。4、能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右，而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。6、只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂。

購買焊接機器人需要替代人工，增加效率，降低管理成本。焊接機器人擁有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求，優(yōu)質(zhì)機械手因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。焊接機器人沒有疲勞，可24小時連續(xù)生產(chǎn)，使用機器人焊接，效率明顯提高。機械手廠焊接機器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃非常明確，可實現(xiàn)小批量產(chǎn)品的焊接自動化。機器人與專機的區(qū)別是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)。另外還能提高工廠的自動化程度，可以申請政府給企業(yè)的自動化改造費用

上下料數(shù)控機床機械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，是越來越多工廠的理想選擇。機械手廠上下料數(shù)控機床機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構簡單易于維護, 滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 可以快速進行產(chǎn)品結(jié)構的調(diào)整并擴大產(chǎn)能, 降低工人的勞動強度。數(shù)控機床機械手是典型的機電一體化設備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力；生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)利用工業(yè)機器人機械手完成操作。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構，利用數(shù)控車床上下料機械手可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控車床機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設有控制柜臺面，Y向推進機構安裝于控制柜臺面上，優(yōu)質(zhì)機械手振動送料機構位于控制柜臺面上，送料機構與送料機構固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構安裝在控制柜臺面上送料機構另一側(cè)，X向推進機構安裝在送料機構與出料機構之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構處還安裝有集油盤，振動送料機構下方安裝有振動臺連接板，支架的外側(cè)設有數(shù)控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。數(shù)控車床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標準自動排放的功能，同類產(chǎn)加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數(shù)控機床擴大到一個工人可管十臺數(shù)控機床，解放了勞動力。