（1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合優(yōu)質(zhì)三軸伺服機(jī)械手大數(shù)據(jù)和云存儲(chǔ)技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點(diǎn)。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺(tái)機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。（2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車(chē)、三軸伺服機(jī)械手廠電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對(duì)象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點(diǎn)發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價(jià)格差距縮小，在個(gè)性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

對(duì)于自動(dòng)化行業(yè)的資深的機(jī)、電工程師來(lái)說(shuō)，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個(gè)簡(jiǎn)單的工作。但是對(duì)于那些第—次準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計(jì)人員或工廠來(lái)說(shuō)，也許會(huì)有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個(gè)合適的工業(yè)機(jī)器人。優(yōu)質(zhì)三軸伺服機(jī)械手首先需要評(píng)估導(dǎo)入的機(jī)器人是用于怎樣的應(yīng)用場(chǎng)合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對(duì)于通常的人機(jī)混合的半自動(dòng)線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場(chǎng)合，協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個(gè)很好的選項(xiàng)。如果是尋找一個(gè)緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人，你可能想選擇一個(gè)水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。如果是尋找針對(duì)小型物件，快速取放的場(chǎng)合，并聯(lián)機(jī)器人(Delta)就適合這樣的需求。三軸伺服機(jī)械手廠接下來(lái)的討論，我們將針對(duì)垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個(gè)非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對(duì)每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個(gè)工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇適合的型號(hào)。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個(gè)工位搬運(yùn)到另一個(gè)工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。

在各種生產(chǎn)實(shí)踐當(dāng)中，上下料機(jī)器人的機(jī)械夾爪已經(jīng)被大量的應(yīng)用，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪具有操作方便而且效率高的優(yōu)點(diǎn)，能夠提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量以及能夠避免工人在生產(chǎn)線上進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間的單調(diào)繁重勞動(dòng)。那么上下料機(jī)械夾爪具有哪些主要的部件呢？優(yōu)質(zhì)三軸伺服機(jī)械手 1、抓取和傳送機(jī)構(gòu)抓取和傳送機(jī)構(gòu)又被形象的稱之為手部和臂部，其中，抓取機(jī)構(gòu)包括有手指和傳力機(jī)構(gòu)，在工作中起到對(duì)物件進(jìn)行抓取和放置的作用。上下料機(jī)械夾爪的傳送機(jī)構(gòu)則包含了手腕和手臂等結(jié)構(gòu)，在實(shí)踐當(dāng)中可以用來(lái)改變物件的方位以及位置。2、驅(qū)動(dòng)部分評(píng)價(jià)高的搬運(yùn)機(jī)器人的機(jī)械夾爪通過(guò)驅(qū)動(dòng)部分來(lái)產(chǎn)生動(dòng)力，因此驅(qū)動(dòng)部分也是它的動(dòng)力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機(jī)械式驅(qū)動(dòng)四種不同的驅(qū)動(dòng)形式。其中，液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機(jī)（或由空氣壓縮機(jī)站直接提供）三軸伺服機(jī)械手廠和儲(chǔ)氣罐等組成；電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由一些電動(dòng)機(jī)組成。 3、控制部分機(jī)械夾爪的控制部分一般包括有程序控制部分與行程檢測(cè)反饋部分，是上下料機(jī)械夾爪中的指揮系統(tǒng)，因?yàn)樯舷铝蠙C(jī)械夾爪中的每一個(gè)程序動(dòng)作都是由控制部分來(lái)指揮執(zhí)行的，包括動(dòng)作的執(zhí)行順序、動(dòng)作的起始位置以及時(shí)間等，此外，對(duì)運(yùn)行的速度和加速度也能進(jìn)行控制。上述這幾個(gè)部分就是上下料機(jī)械夾爪中的主要部件，通過(guò)這些部件的共同作用就能夠完成程序設(shè)定好的工作，而且還能確保按照要求的順序和時(shí)間去執(zhí)行，因此，很多生產(chǎn)加工型的企業(yè)都會(huì)采購(gòu)高質(zhì)量，完善的上下料機(jī)械夾爪并將其安裝在主機(jī)設(shè)備上來(lái)執(zhí)行上下料程序。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場(chǎng)。沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)步勞動(dòng)生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來(lái)越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運(yùn)、裝卸，分外是在主動(dòng)化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。優(yōu)質(zhì)三軸伺服機(jī)械手四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺(tái)沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速?zèng)_床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)主動(dòng)化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，三軸伺服機(jī)械手廠如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可。