常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應(yīng)的四軸機(jī)器人電磁閥控制。下面介紹下沖床機(jī)械手的組成部分和運動情況。沖床機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、優(yōu)質(zhì)伯朗特機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。v的分類；1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機(jī)械式機(jī)械手；2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；伯朗特生產(chǎn)廠家3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動六軸機(jī)器人實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機(jī)械手的動作要求。 而沖壓機(jī)械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機(jī)器人進(jìn)行自動化上下料，是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人，配備液壓和氣動傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護(hù)裝置等，實現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程。可適用于機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動化上下料行業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。優(yōu)質(zhì)伯朗特1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高，伯朗特生產(chǎn)廠家實現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

對于自動化行業(yè)的資深的機(jī)、電工程師來說，選擇合適的“機(jī)器人”也許是一個簡單的工作。但是對于那些第—次準(zhǔn)備購買、導(dǎo)入機(jī)器人的設(shè)計人員或工廠來說，也許會有些迷茫。今天領(lǐng)拓就帶您了解一下如何選擇一個合適的工業(yè)機(jī)器人。優(yōu)質(zhì)伯朗特首先需要評估導(dǎo)入的機(jī)器人是用于怎樣的應(yīng)用場合以及什么樣的制程。若是應(yīng)用制程需要在人工旁邊由機(jī)器協(xié)同完成，對于通常的人機(jī)混合的半自動線，特別是需要經(jīng)常變換工位或移位移線的情況，以及配合新型力矩感應(yīng)器的場合，協(xié)作型機(jī)器人(Cobots)應(yīng)該是一個很好的選項。如果是尋找一個緊湊型的取放(Pick& Place)料機(jī)器人，你可能想選擇一個水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人(Scara)。如果是尋找針對小型物件，快速取放的場合，并聯(lián)機(jī)器人(Delta)就適合這樣的需求。伯朗特生產(chǎn)廠家接下來的討論，我們將針對垂直關(guān)節(jié)多軸機(jī)器人(Multi-axis)。這種機(jī)器人可以適應(yīng)一個非常大范圍的應(yīng)用。從取、放料到碼垛，以及噴涂，去毛刺，焊接等專用制程。現(xiàn)在，工業(yè)機(jī)器人制造商基本上針對每一種應(yīng)用制程都有相應(yīng)的機(jī)器人方案。你所做的只需要明確你希望機(jī)器人為你做哪個工作，以及從不同的種類當(dāng)中，選擇適合的型號。如果你希望機(jī)器人完成將目標(biāo)工件從一個工位搬運到另一個工位，需要注意將工件的重量以及機(jī)器人手爪的重量加總到其工作負(fù)荷。

1、機(jī)器人焊接可以提高生產(chǎn)效率優(yōu)質(zhì)伯朗特焊接機(jī)器人響應(yīng)時間短，動作迅速，焊接速度在60-3000px/分鐘，這個速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手工焊接，機(jī)器人在運轉(zhuǎn)過程中不停頓也不休息，但是工人上班時是不可能做到不停頓不休息，同時工人的工作效率也受到心情等因素影響，工人會請假、發(fā)呆、聊天、抽煙、上廁所，加班要給加班工資，而機(jī)器人就沒有上述問題，只要保證外部水電氣等條件，就可以持續(xù)工作，這就無形中提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 2、機(jī)器人焊接可以提高產(chǎn)品質(zhì)量焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，機(jī)器人就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接焊絲長度等對焊接結(jié)果起決定作用。采用機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是恒定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的，從而保證了我們產(chǎn)品的質(zhì)量。而人工焊接時，焊接速度、焊絲伸長等都是變化的，因此很難做到質(zhì)量的均一性。伯朗特生產(chǎn)廠家3、機(jī)器人焊接可以降低企業(yè)成本 焊接機(jī)器人降低企業(yè)成本主要體現(xiàn)在規(guī)模化生產(chǎn)中，一臺機(jī)器人可以替代2到4名產(chǎn)業(yè)工人，根據(jù)企業(yè)具體情況，有所不同。機(jī)器人沒有疲勞，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)，另外隨著高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用，使用機(jī)器人焊接，成本降低的更加明顯。4、機(jī)器人焊接容易安排生產(chǎn)計劃 由于機(jī)器人可重復(fù)性高，只要給定參數(shù)，就會永遠(yuǎn)按照指令去動作，因此機(jī)器人焊接產(chǎn)品周期明確，容易控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機(jī)器人的生產(chǎn)節(jié)拍是固定的，因此安排生產(chǎn)計劃十分明確。準(zhǔn)確的生產(chǎn)計劃可應(yīng)使企業(yè)的生產(chǎn)效率、資源的綜合利用做到最大化。