上下料數(shù)控機床機械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，是越來越多工廠的理想選擇。五軸伺服機械手生產(chǎn)廠家上下料數(shù)控機床機械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護, 滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 可以快速進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整并擴大產(chǎn)能, 降低工人的勞動強度。數(shù)控機床機械手是典型的機電一體化設備，可用于數(shù)控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力；生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)利用工業(yè)機器人機械手完成操作。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機床的實際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機械手可以實現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控車床機械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設有控制柜臺面，Y向推進機構(gòu)安裝于控制柜臺面上，供應五軸伺服機械手振動送料機構(gòu)位于控制柜臺面上，送料機構(gòu)與送料機構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機構(gòu)安裝在控制柜臺面上送料機構(gòu)另一側(cè)，X向推進機構(gòu)安裝在送料機構(gòu)與出料機構(gòu)之間，在上述支架上還設有顯示器支架，在出料機構(gòu)處還安裝有集油盤，振動送料機構(gòu)下方安裝有振動臺連接板，支架的外側(cè)設有數(shù)控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。數(shù)控車床上下料機械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標準自動排放的功能，同類產(chǎn)加加工過程中工人只負責加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數(shù)控機床擴大到一個工人可管十臺數(shù)控機床，解放了勞動力。

非常有經(jīng)驗的焊工可以準確達到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項工作其實使用焊接機器人來做可以做得更加完美。因為就算是最優(yōu)秀的焊工，也難以與焊接機器人的連貫性、速度與效率相媲美。供應五軸伺服機械手1、高產(chǎn)能焊接機器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會縮短。并且焊接機器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問題不會在短時間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔憂，技術(shù)工人職位的空缺只會越來越多。盡量使用機器人焊接能更好地利用團隊里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對硬件設備進行合理設置，焊接機器人可以準確地重復自身的動作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。五軸伺服機械手生產(chǎn)廠家4、高安全性焊接這項工作可能導致安全問題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務，可能給工人帶來危險。使用焊接機器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點通常比其加工工藝所需要的焊點面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點點，也會在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價成本。有研究表明，假設每個焊點比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。

在各種生產(chǎn)實踐當中，沖壓上下料機器人已經(jīng)被大量的應用，沖壓上下料機器人具有操作方便、高效的特點，提高產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量及避免工人在生產(chǎn)線上進行長時間的單調(diào)繁重的勞動，沖壓上下料機械手包含三大主要部件。供應五軸伺服機械手抓取和傳送部分，抓取和傳送機構(gòu)又被稱為手部和臂部，其中，抓取部分包括夾具與傳力機構(gòu)，工作中起到對工件進行抓取和放置的作用，沖壓上下料機械手的傳送機構(gòu)包含直線坐標軸等結(jié)構(gòu)，在實踐當中可以用來改變物件的方位以及位置。驅(qū)動部分，沖壓上下料機械手通過驅(qū)動部分產(chǎn)生動力，五軸伺服機械手生產(chǎn)廠家驅(qū)動部分也是它的動力源，通常有液壓、氣壓、電力以及機械式驅(qū)動四種不同的驅(qū)動形式。其中，液壓驅(qū)動系統(tǒng)是由油缸、閥、油閥和油箱等組成；氣壓驅(qū)動系統(tǒng)是由氣缸、氣閥、空壓機和儲氣罐等組成；電機驅(qū)動系統(tǒng)是由一些電動機組成?？刂撇糠?，機械手的控制部分包括程序控制部分、行程檢測反饋部分，是沖壓上下料機械手的指揮系統(tǒng)，沖壓上下料機械手中的每一個程序動作都是由控制部分來指揮執(zhí)行的，動作的執(zhí)行順序、動作的起始位置及時間等，此外，對運行的速度和加速度也能進行控制。

1.柔性，機器人是數(shù)控立體作業(yè)機床，具有六個自由度，不僅可以實現(xiàn)焊槍位置的可達性，還可以實現(xiàn)焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統(tǒng)的機床相比，但對于焊接生產(chǎn)而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。從經(jīng)營角度看，設備的購入與產(chǎn)出平衡對企業(yè)來說非常重要，加之市場的影響，產(chǎn)品的更新?lián)Q代周期相對縮短。供應五軸伺服機械手如果采用焊接專機進行焊接生產(chǎn)，在產(chǎn)品換型時，焊接專機很難快速地適應產(chǎn)品的變化，從而阻礙了新產(chǎn)品的推出速度，這種延誤極有可能嚴重影響企業(yè)的快速發(fā)展。采用機器人進行焊接生產(chǎn)，企業(yè)只需編制一個新程序即可實現(xiàn)新產(chǎn)品的投產(chǎn)，可使企業(yè)在市場上搶得先機。2.人機對話，人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給我們帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發(fā)展依賴于傳感技術(shù)的發(fā)展。目前在焊接機器人工作站上，五軸伺服機械手生產(chǎn)廠家已經(jīng)有越來越多的各種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現(xiàn)焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現(xiàn)焊縫位置的檢測。3.在中國的應用特點，（1）我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等行業(yè)。汽車是焊接機器人的最大用戶，也是最早的用戶，汽車制造和汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)中的焊接機器人占全部焊接機器人的76%。在汽車行業(yè)中，點焊機器人與弧焊機器人的比例為3：2，而其他行業(yè)大都是以弧焊機器人為主。