一、碼垛機(jī)械臂特點(diǎn)優(yōu)勢1、可實(shí)現(xiàn)碼垛、物流自動(dòng)化，節(jié)省人力2、碼垛工作高速、準(zhǔn)確3、應(yīng)用范圍廣泛，可在不宜人工操作的惡劣環(huán)境中工作4、機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，不卡頓5、種類多樣，適用于各行業(yè)二、將碼垛機(jī)機(jī)械臂按照不同的分類方式可以將其分為不同的類型1、按照結(jié)構(gòu)形式分類：直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)械臂和關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)械臂。供應(yīng)機(jī)器手直角坐標(biāo)型碼垛機(jī)械臂和關(guān)節(jié)型碼垛機(jī)械臂兩者相比，直角坐標(biāo)型的使用空間大、操作范圍小、靈活性差、定位精度高、計(jì)算機(jī)控制簡單，關(guān)節(jié)型的機(jī)身小、動(dòng)作空間大、操作靈活2、 按照應(yīng)用行業(yè)分類：工業(yè)品碼垛機(jī)器人、食品飲料碼垛機(jī)器人、水泥碼垛機(jī)器人等。機(jī)器手廠各行業(yè)使用的碼垛機(jī)器人的抓手會因所碼垛的產(chǎn)品包 裝不同而不同，但其他部件大致相同，只工作原理也相差不大。三、碼垛機(jī)械臂結(jié)構(gòu)組成垛機(jī)器人主要由主機(jī)機(jī)座、立柱、碼箱小車、提升裝置、夾箱裝置、安全裝置、電氣裝置等組成。具體結(jié)構(gòu)組成，不同的碼垛機(jī)器人組成不相同，不過基本設(shè)置差別不大

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價(jià)格和可訪問性使越來越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實(shí)際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作，同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會。供應(yīng)機(jī)器手機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會導(dǎo)致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會引起紫外線性角膜炎，也稱為“焊縫”。機(jī)器手廠機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能，以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時(shí)，避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時(shí)，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

常見沖床機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進(jìn)行水平/ 垂直位移的機(jī)械設(shè)備，它的動(dòng)作由氣缸驅(qū)動(dòng)，氣缸又由相應(yīng)的四軸機(jī)器人電磁閥控制。下面介紹下沖床機(jī)械手的組成部分和運(yùn)動(dòng)情況。沖床機(jī)械手主要由起固定支撐作用的機(jī)架、供應(yīng)機(jī)器手機(jī)械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動(dòng)第一肩關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)有2根氣動(dòng)肌肉組成，機(jī)架臂有4根氣動(dòng)肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉，小臂上安裝有4根氣動(dòng)肌肉。v的分類；1.按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式機(jī)械手；2.按適用范圍可分為專用機(jī)械手和通用機(jī)械手兩種；機(jī)器手廠3.按運(yùn)動(dòng)軌跡控制方式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制機(jī)械手等。沖床機(jī)械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)，其各自的自由度的驅(qū)動(dòng)全部由氣動(dòng)肌肉來實(shí)現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)六軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使物品在空間上運(yùn)動(dòng)，根據(jù)合理的控制，最終實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的動(dòng)作要求。 而沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過程如下：從原點(diǎn)開始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開始下降。

焊接機(jī)器人的使用不僅可以穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，而且還降低了對工人焊接技術(shù)的要求，從而縮短了產(chǎn)品升級的準(zhǔn)備周期，減少了相應(yīng)的設(shè)備投資。供應(yīng)機(jī)器手選擇自動(dòng)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)相匹配、適合的焊接機(jī)器人焊接；根據(jù)保證接頭焊點(diǎn)焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率高的焊接工藝，選擇不同的焊接機(jī)器人末端軸承載力；要選擇相應(yīng)的操作范圍和技術(shù)性能參數(shù)能滿足工件施焊位置的焊接機(jī)器人。在滿足生產(chǎn)規(guī)模、生產(chǎn)節(jié)拍、保證機(jī)器人焊接質(zhì)量前提下，工藝設(shè)計(jì)方案既要優(yōu)異可行、又要經(jīng)濟(jì)合理。在重要部件、部位、還有重要的工序位，按需選配焊接機(jī)器人數(shù)量。由于焊接機(jī)器人的末端接口是一個(gè)連接法蘭，機(jī)器手廠這可以使焊接機(jī)器人適應(yīng)不同的用途。雖然機(jī)器人確實(shí)會給工人群體帶來的沖擊，但事實(shí)上，焊接機(jī)器人并不能消滅工作崗位，反而能產(chǎn)生更多的工作崗位。由于工業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，焊接機(jī)器人變得十分普遍，當(dāng)然與一些發(fā)達(dá)之間仍然存在一定的差距。多數(shù)情況下，焊接機(jī)器人帶給工人都是有利的一面，但也有一些負(fù)面影響。如果想要必被很快的取代，所能做的是提升自己的價(jià)值。未來肯定是一個(gè)機(jī)器人生產(chǎn)的時(shí)代，所以機(jī)器人技術(shù)的提升也是我們所要努力的方向，技術(shù)提高、成本降低之后，這樣的目標(biāo)才能得以實(shí)現(xiàn)。