如何選購合適的焊接機(jī)器人呢？首先要了解焊接機(jī)器人有哪些技術(shù)指標(biāo)及特殊的技術(shù)指標(biāo)，這是正確使用機(jī)器人的前提。產(chǎn)品手冊也有列技術(shù)指標(biāo)，但是單從手冊上了解會比較表面，最好是根據(jù)實(shí)際需要理解某些特定的性能指標(biāo)，才能更加深入這個行業(yè)。優(yōu)質(zhì)機(jī)械手焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。機(jī)械手廠一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個自由度。

1、結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。2、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、優(yōu)質(zhì)機(jī)械手體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會影響客戶正常的生產(chǎn)，而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。3、占地面積小。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可有效的使用。機(jī)械手廠4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右，大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手能滿足“快速大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，是越來越多工廠的理想選擇。機(jī)械手廠上下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單易于維護(hù), 滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 可以快速進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整并擴(kuò)大產(chǎn)能, 降低工人的勞動強(qiáng)度。數(shù)控機(jī)床機(jī)械手是典型的機(jī)電一體化設(shè)備，可用于數(shù)控機(jī)床上工件加工，自動地為機(jī)床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實(shí)現(xiàn)工件加工自動化，節(jié)約勞動力；生產(chǎn)成本，提高工作效率。在全自動化數(shù)控加工生產(chǎn)線中，零件的裝卸傳送環(huán)節(jié)利用工業(yè)機(jī)器人機(jī)械手完成操作。針對具體的生產(chǎn)工藝，結(jié)合機(jī)床的實(shí)際結(jié)構(gòu)，利用數(shù)控車床上下料機(jī)械手可以實(shí)現(xiàn)更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。數(shù)控車床機(jī)械手，其特征在于，包括支架，控制柜安裝在支架上，支架上面設(shè)有控制柜臺面，Y向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于控制柜臺面上，優(yōu)質(zhì)機(jī)械手振動送料機(jī)構(gòu)位于控制柜臺面上，送料機(jī)構(gòu)與送料機(jī)構(gòu)固定支架相連并安裝于控制柜臺面上，出料機(jī)構(gòu)安裝在控制柜臺面上送料機(jī)構(gòu)另一側(cè)，X向推進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝在送料機(jī)構(gòu)與出料機(jī)構(gòu)之間，在上述支架上還設(shè)有顯示器支架，在出料機(jī)構(gòu)處還安裝有集油盤，振動送料機(jī)構(gòu)下方安裝有振動臺連接板，支架的外側(cè)設(shè)有數(shù)控連接支架，支架的底部安裝有萬向輪，支架底部安裝有墊腳。數(shù)控車床上下料機(jī)械手具備一次加料能滿足一天自動加工需求、加工完成的產(chǎn)品能按標(biāo)準(zhǔn)自動排放的功能，同類產(chǎn)加加工過程中工人只負(fù)責(zé)加料、取成品和抽撿工作，從原來一個工人操作兩臺數(shù)控機(jī)床擴(kuò)大到一個工人可管十臺數(shù)控機(jī)床，解放了勞動力。

機(jī)器人工具更換器的目的，機(jī)器人工具更換器通過使機(jī)器人能夠自動更換末端執(zhí)行器(例如，夾具，真空杯工具，氣動和電動馬達(dá)，焊槍等)，為四軸機(jī)器人機(jī)器人應(yīng)用提供靈活性。換刀器包括一個安裝在機(jī)器人臂上的主板和一個安裝在末端執(zhí)行器上的工具板。換刀器將諸如氣動裝置，電信號，優(yōu)質(zhì)機(jī)械手流體等工具從機(jī)器人臂傳遞到末端執(zhí)行器。使用機(jī)器人工具更換器的好處生產(chǎn)線在幾秒而不是幾小時內(nèi)更換?？焖俑鼡Q工具進(jìn)行維護(hù)和維修，大大減少停機(jī)時間。通過在應(yīng)用程序中使用多個末端效應(yīng)器，可以大限度地提高靈活性。通過使用自動交換的單個工具替換重型和大型多工具末端執(zhí)行器，簡化了工具。機(jī)械手廠選擇合適的機(jī)器人工具更換器。選擇機(jī)器人工具更換器時需要注意的一個關(guān)鍵特性是可靠且可重復(fù)的鎖定機(jī)構(gòu)，用于將主板鎖定到工具板上。要考慮的另一個非常重要的特征是故障安全機(jī)構(gòu)(好是不使用彈簧的機(jī)構(gòu))，以確保在氣壓或功率損失的情況下工具保持與主機(jī)連接。換刀器的有效載荷等級與末端執(zhí)行器的重量和六軸機(jī)器人的有效載荷能力進(jìn)行比較。僅根據(jù)有效載荷選擇換刀器將提供一個起點(diǎn)，但重要的因素是力矩容量。