電弧傳感器有其獨(dú)特的優(yōu)勢：①檢測點(diǎn)就是焊接點(diǎn)，不存在傳感器先行的問題，是完全實(shí)時(shí)的傳感器。②由于電弧本身作為傳感器，所以不受焊絲彎曲引起電弧偏移的影響。③不僅可以跟蹤傳感，保證焊接參數(shù)的穩(wěn)定，而且還可以改善焊縫的成形效果。④抗光、電磁、熱的干擾，使用壽命長。 2--電弧傳感的工作原理，供應(yīng)機(jī)械手電弧傳感器利用焊接過程中的焊接電流或電弧電壓的變化來獲得電弧中心是否偏離焊縫，并以此作為傳感信息，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，跟蹤效果好。在圖1所示V形焊縫中，傳感器通過擺動(dòng)的電弧測量焊槍在焊縫的位置，其原則是焊槍必須運(yùn)行在焊縫的中心，并且對于焊縫的根部保持確定的高度。如果由于工件的制造誤差，在焊接過程中路線發(fā)生偏離，使焊絲在焊縫兩邊的干伸長不一樣，導(dǎo)致實(shí)際的焊接電流與設(shè)定的電流不同。干伸長越短，實(shí)際電流越大；干伸長越長，實(shí)際電流越小。機(jī)械手廠利用這個(gè)原理，傳感器的信號(hào)將實(shí)時(shí)地反饋到機(jī)器人控制系統(tǒng)，使機(jī)器人做出迅速精確的反應(yīng)。對機(jī)器人在焊接過程中的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)修正，即能實(shí)現(xiàn)焊縫的精確再定位，也就是說最初編程的軌跡會(huì)按著實(shí)際焊縫軌跡自動(dòng)修正，保證軌跡中心線始終在坡口中心。從而保證良好的焊縫成型。

隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價(jià)格和可訪問性使越來越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會(huì)給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實(shí)際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時(shí)甚至是危險(xiǎn)的工作，同時(shí)使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會(huì)。供應(yīng)機(jī)械手機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對人體極為危險(xiǎn)。金屬和涂料產(chǎn)生的危險(xiǎn)煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會(huì)導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會(huì)產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會(huì)導(dǎo)致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會(huì)導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會(huì)引起紫外線性角膜炎，也稱為“焊縫”。機(jī)械手廠機(jī)器人焊接單元具有多項(xiàng)安全功能，以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時(shí)，避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時(shí)，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

非常有經(jīng)驗(yàn)的焊工可以準(zhǔn)確達(dá)到焊接工藝的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接這項(xiàng)工作其實(shí)使用焊接機(jī)器人來做可以做得更加完美。因?yàn)榫退闶亲顑?yōu)秀的焊工，也難以與焊接機(jī)器人的連貫性、速度與效率相媲美。供應(yīng)機(jī)械手1、高產(chǎn)能焊接機(jī)器人作業(yè)比人工操作速度更快，因此產(chǎn)品的生產(chǎn)周期就會(huì)縮短。并且焊接機(jī)器人可以連續(xù)作業(yè)不需要休息，節(jié)省的時(shí)間用于增加產(chǎn)量，積少成多，整個(gè)生產(chǎn)線的產(chǎn)量可以增加不少。2. 技術(shù)人員的合理利用技術(shù)人員短缺的問題不會(huì)在短時(shí)間內(nèi)得到解決，工業(yè)界在10多年前就開始擔(dān)憂，技術(shù)工人職位的空缺只會(huì)越來越多。盡量使用機(jī)器人焊接能更好地利用團(tuán)隊(duì)里的技術(shù)人員。3、高質(zhì)量就算技術(shù)最好、做工最穩(wěn)定的熟練焊接工人也無法打敗焊接機(jī)器人。企業(yè)技術(shù)人員只需對硬件設(shè)備進(jìn)行合理設(shè)置，焊接機(jī)器人可以準(zhǔn)確地重復(fù)自身的動(dòng)作、每次都焊接出高質(zhì)量的產(chǎn)品。機(jī)械手廠4、高安全性焊接這項(xiàng)工作可能導(dǎo)致安全問題：它需要在高溫、火花、高壓、以及高噪聲的環(huán)境下完成任務(wù)，可能給工人帶來危險(xiǎn)。使用焊接機(jī)器人替代人力是以人為本的現(xiàn)代企業(yè)生產(chǎn)模式。5、高效率為了確保焊接產(chǎn)品的質(zhì)量，人工焊點(diǎn)通常比其加工工藝所需要的焊點(diǎn)面積更大。不必要的焊接面積，哪怕僅僅比工藝需要的多出一點(diǎn)點(diǎn)，也會(huì)在長期產(chǎn)生中積累成巨大的造價(jià)成本。有研究表明，假設(shè)每個(gè)焊點(diǎn)比要求多出1毫米寬，可能給企業(yè)帶來每年額外7萬元的成本。

沖壓機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)1. 長時(shí)間工作。它可以一天24小時(shí)連續(xù)工作，而且勞動(dòng)需要休息時(shí)間。2. 可代替人工危險(xiǎn)操作。在某些沖壓領(lǐng)域，許多工序是非常危險(xiǎn)的。沖壓工業(yè)的原理是利用沖床的重量來沖壓。手動(dòng)操作很危險(xiǎn)。供應(yīng)機(jī)械手而沖壓機(jī)器人的操作則消除了老板的這種顧慮。3.成本低，半年就能還清。一個(gè)沖壓機(jī)器人大約600 - 1000萬臺(tái)，軸數(shù)不同，品牌不同會(huì)影響價(jià)格。初期的成本會(huì)是一大筆錢，但就時(shí)間和月份而言，這相當(dāng)于員工工資的一半。4. 無需支付工資，效率高。當(dāng)然，沖壓機(jī)器人不需要支付工資，操作效率非常高，比人工誤差率低很多。2. 機(jī)器人沖壓功能描述1. 能否提高生產(chǎn)過程的自動(dòng)化程度沖壓機(jī)器人可以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低生產(chǎn)成本，加快工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化、自動(dòng)化的步伐。機(jī)械手廠2. 它可以改善工作條件，避免人身事故機(jī)器人的應(yīng)用可以部分或完全取代人類，安全地完成作業(yè)，很大地改善了工人的工作條件。同時(shí)，在一些簡單重復(fù)的操作中，使用機(jī)器人代替人手可以避免因疲勞或疏忽造成的人身事故。3.減少人力，促進(jìn)有節(jié)奏的生產(chǎn)目前，幾乎所有的機(jī)器人都安裝在自動(dòng)機(jī)床和集成加工自動(dòng)化生產(chǎn)線上，減少人力，更準(zhǔn)確地控制生產(chǎn)節(jié)拍，便于有節(jié)奏的生產(chǎn)。

如何選購合適的焊接機(jī)器人呢？首先要了解焊接機(jī)器人有哪些技術(shù)指標(biāo)及特殊的技術(shù)指標(biāo)，這是正確使用機(jī)器人的前提。產(chǎn)品手冊也有列技術(shù)指標(biāo)，但是單從手冊上了解會(huì)比較表面，最好是根據(jù)實(shí)際需要理解某些特定的性能指標(biāo)，才能更加深入這個(gè)行業(yè)。供應(yīng)機(jī)械手焊接機(jī)器人的主要技術(shù)指標(biāo)可分為兩部分，機(jī)器人的一般指標(biāo)和焊接機(jī)器人的特殊指標(biāo)。機(jī)器人通用技術(shù)指標(biāo)自由度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要指標(biāo)。機(jī)械手廠一般而言，在機(jī)器人工作空間中可以到達(dá)3個(gè)自由度，但是焊接不僅必須到達(dá)空間中的某個(gè)位置，而且還必須確保焊槍（切削工具或焊鉗）的空間姿勢。因此，電弧焊和切割機(jī)器人至少需要5個(gè)自由度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需要6個(gè)自由度。

在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)化上下料，是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人，配備液壓和氣動(dòng)傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護(hù)裝置等，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程?？蛇m用于機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動(dòng)化上下料行業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。供應(yīng)機(jī)械手1.可以實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動(dòng)上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實(shí)現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實(shí)現(xiàn)多品種小批量的程序自動(dòng)轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高，機(jī)械手廠實(shí)現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實(shí)現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實(shí)現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。