從太空機(jī)器人到醫(yī)療領(lǐng)域可見的手術(shù)機(jī)器人，機(jī)械臂都不可或缺，占據(jù)著重要地位。那么，不同機(jī)械臂是如何實現(xiàn)控制抓取呢？它與自由度有什么關(guān)系嗎？優(yōu)質(zhì)機(jī)器手據(jù)悉，太空機(jī)械臂，實現(xiàn)類似人手臂的功能。融合了機(jī)械、電子、控制及信息等多學(xué)科技術(shù)，是一個機(jī)、電、熱、控一體化的高度集中的空間機(jī)電系統(tǒng)。通過搭載火箭，它能執(zhí)行空間碎片清理、在軌加注與維修等空間任務(wù)。圖中為國產(chǎn)太空機(jī)械臂模型，我國已研制出空間機(jī)械臂，由一個臂展和6個關(guān)節(jié)組成，非常靈活，可以全方位進(jìn)行目標(biāo)捕獲和操作。機(jī)器手價格事實上，機(jī)械臂已有70多年歷史，誕生于20世紀(jì)40年代，目前主要應(yīng)用在航天、噴漆、弧焊、醫(yī)療等。從“遨龍一號”到醫(yī)療領(lǐng)域可見的手術(shù)機(jī)器人，機(jī)械臂都不可或缺，占據(jù)著重要地位。那么，不同機(jī)械臂是如何實現(xiàn)控制抓取呢？它與自由度有什么關(guān)系嗎？

（1）機(jī)器人與信息技術(shù)深入融合優(yōu)質(zhì)機(jī)器手大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機(jī)器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機(jī)器人與網(wǎng)絡(luò)融合，組成復(fù)雜性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應(yīng)用于機(jī)器人應(yīng)用中，使其具有類人的學(xué)習(xí)能力，多臺機(jī)器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。（2）機(jī)器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復(fù)等技術(shù)的改善，機(jī)器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、機(jī)器手價格電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務(wù)領(lǐng)域和服務(wù)對象不斷增加，機(jī)器人本體向體積小、應(yīng)用廣的特點發(fā)展。二是機(jī)器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機(jī)器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設(shè)備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設(shè)備具有更高的經(jīng)濟(jì)效率。

隨著自動化技術(shù)的不斷進(jìn)步，價格和可訪問性使越來越多的公司將機(jī)器人應(yīng)用于其生產(chǎn)，可以理解，這種變化會給感到自己的工作可能被帶走的工人帶來恐懼；實際上，機(jī)器人正在使這些工人擺脫繁瑣，乏味，有時甚至是危險的工作，同時使他們前進(jìn)到更好的機(jī)會。優(yōu)質(zhì)機(jī)器手機(jī)器人使工人遠(yuǎn)離傷害的好的例子之一是機(jī)器人焊接。重復(fù)的手工焊接對人體極為危險。金屬和涂料產(chǎn)生的危險煙霧可能導(dǎo)致嚴(yán)重的疾病。有些產(chǎn)品含有鉛或石棉；有些產(chǎn)品含有鉛或石棉。暴露會導(dǎo)致肺氣腫，肺癌甚至腎衰竭。除煙霧外，手工焊接還會產(chǎn)生大量噪音和強(qiáng)烈的熱量。嘈雜的環(huán)境會導(dǎo)致聽力損失和焊工壓力；而熱量可能會導(dǎo)致灼傷或熱量消耗。焊槍發(fā)出的紫外線會引起紫外線性角膜炎，也稱為“焊縫”。機(jī)器手價格機(jī)器人焊接單元具有多項安全功能，以確保工人受到保護(hù)。安全柵欄，聯(lián)鎖門開關(guān)和光幕使焊接機(jī)器人在操作中時，避免人員進(jìn)入該區(qū)域。當(dāng)工人正在裝載零件時，附在定位器上的金屬隔板使它們免受電弧眩光和焊槍火花的影響。在具有機(jī)器人焊接的設(shè)施中，仍需要工人操作，監(jiān)視和檢查機(jī)器人及其焊縫。安全是重中之重，工業(yè)機(jī)器人行家將機(jī)器人工作單元與安全功能集成在一起是保持競爭力并在當(dāng)?shù)貏?chuàng)造更多工作的好方法。

在現(xiàn)代化制造加工業(yè)中，要求精度高、品質(zhì)穩(wěn)定、批量加工速度快，采用人工方式進(jìn)行作業(yè)導(dǎo)致制造加工水平很難得到提升，采用機(jī)器人進(jìn)行自動化上下料，是機(jī)器人在制造業(yè)中應(yīng)用最廣泛最成熟的領(lǐng)域之一。工業(yè)機(jī)器人，配備液壓和氣動傳送料裝置、非標(biāo)抓具、吹屑裝置、安全防護(hù)裝置等，實現(xiàn)高質(zhì)、高效、安全、有序的工件加工全過程?？蛇m用于機(jī)床、注塑機(jī)、壓鑄機(jī)等周邊自動化上下料行業(yè)，為提高生產(chǎn)效率，降低制造成本。優(yōu)質(zhì)機(jī)器手1.可以實現(xiàn)多臺數(shù)控機(jī)床的靈活組合，多自由度的自動上下料與工件裝夾，滿足高難度的生產(chǎn)工藝要求;2.可配置工業(yè)CCD視覺檢測，實現(xiàn)復(fù)雜工件的自由抓取;3.可實現(xiàn)單工件大批量持續(xù)生產(chǎn)，可實現(xiàn)多品種小批量的程序自動轉(zhuǎn)換生產(chǎn)4.可調(diào)性高，機(jī)器手價格實現(xiàn)與數(shù)控機(jī)床、PLC、外部感應(yīng)器等其他設(shè)備的通訊，通過編程實現(xiàn)安全可靠的順序控制。5.多功能性：高性能防碰撞、產(chǎn)品檢測、外部軸、碼垛等可選配功能。6.可輕易實現(xiàn)多聯(lián)機(jī)自動化生產(chǎn)流水線及“數(shù)字化”工廠布局，最大程度節(jié)省人力，提升工廠生產(chǎn)的技術(shù)形象。

在諸多焊接方式中，由于點焊只需點位控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴(yán)格要求，因此點焊對所用的機(jī)器人的要求是不很高的，這也點焊機(jī)器人較早被應(yīng)用的原因之一。優(yōu)質(zhì)機(jī)器手但為了確保焊接質(zhì)量，基本的要求還是要滿足的，比如說點焊機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點與點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時間，提高工作效率。在實際焊接過程中點焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，主要取決于所用的焊鉗形式，對于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接；另一方面電纜線隨機(jī)器人運動而不停擺動，電纜的損壞較快。機(jī)器手價格因此一體式焊鉗逐漸將其代替?？紤]到點焊機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點焊時焊鉗短距離快速移位的要求，有些重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能，而這也對電機(jī)的性能，微機(jī)的運算速度和算法都提出更高的要求。

在產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級不斷深入、人口紅利卻減弱的背景下，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用范圍越來越廣，工業(yè)機(jī)器人以高復(fù)合增加率快速擴(kuò)張市場。沖壓機(jī)械手能代替身類完成傷害、重復(fù)枯燥的工作，還可以減輕人類勞動強(qiáng)度，進(jìn)步勞動生產(chǎn)力，它比人們工的服從更高，偏差更小，因此，沖壓機(jī)械手越來越廣泛的得到應(yīng)用，在機(jī)械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，分外是在主動化數(shù)控機(jī)床、組合機(jī)床和沖床上使用更是普遍。優(yōu)質(zhì)機(jī)器手四軸沖壓機(jī)械手可以將多套模具安裝在統(tǒng)一臺沖床上生產(chǎn)主動化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機(jī)械手削減了延續(xù)沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設(shè)備與模具實現(xiàn)主動化延續(xù)生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，機(jī)器手價格如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機(jī)種時僅須簡單調(diào)試即可。