（1）機器人與信息技術(shù)深入融合定制三軸伺服機械手大數(shù)據(jù)和云存儲技術(shù)使得機器人逐步成為物聯(lián)網(wǎng)的終端和節(jié)點。信息技術(shù)的快速發(fā)展將工業(yè)機器人與網(wǎng)絡融合，組成復雜性強的生產(chǎn)系統(tǒng)，各種算法如蟻群算法、免疫算法等可以逐步應用于機器人應用中，使其具有類人的學習能力，多臺機器人協(xié)同技術(shù)使一套生產(chǎn)解決方案成為可能。（2）機器人產(chǎn)品易用性與穩(wěn)定性提升隨著機器人標準化結(jié)構(gòu)、集成一體化關(guān)節(jié)、自組裝與自修復等技術(shù)的改善，機器人的易用性與穩(wěn)定性不斷被提高。一是機器人的應用領(lǐng)域已經(jīng)從較為成熟的汽車、三軸伺服機械手廠電子產(chǎn)業(yè)延展至食品、、化工等更廣泛的制造領(lǐng)域，服務領(lǐng)域和服務對象不斷增加，機器人本體向體積小、應用廣的特點發(fā)展。二是機器人成本快速下降。和工藝日趨成熟，機器人初期投資相較于傳統(tǒng)專用設備的價格差距縮小，在個性化程度高、工藝和流程繁瑣的產(chǎn)品制造中替代傳統(tǒng)專用設備具有更高的經(jīng)濟效率。

顧名思義，人工智能就是利用機器來模仿一些人的想法和智慧，做一些人們一直在做的事情，或者看到升級版的自動化技術(shù)。自動化技術(shù)一直在研究如何用行業(yè)中的機器替換人員。從這個角度來看，人工智能當然是一種樂觀的前景。畢竟，人們變得懶惰，不愿意做生產(chǎn)。人工智能工業(yè)機器人實際上是具有稍微復雜的控制算法的機器人定制三軸伺服機械手1.工業(yè)設備，除機械體外，核心靈魂是控制部分，控制的基礎(chǔ)是“算法”，PID，模糊控制，神經(jīng)元等，由于真實的原因，在某些領(lǐng)域使用時間性質(zhì)。在傳統(tǒng)電子硬件的速度下，許多先進的算法尚未得到廣泛應用。人類思維的思維思想也可以理解為一種算法。人工智能最重要的當然是算法。三軸伺服機械手廠在工業(yè)中，主要是看如何使用它。2.如今，計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)得到發(fā)展，自動化越來越“軟”，設備越來越多，數(shù)據(jù)采集也越來越多，可以滿足所謂的靈活生產(chǎn)。在智能制造和工業(yè)4.0方面，連接設備和管理它們更有效。這種智能制造過程本身需要底層設備的高度自動化，工業(yè)機器人是自動化的核心單元，例如堆疊，搬運，倉儲，裝配，涂漆和焊接，所有這些都需要工業(yè)機器人。

工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。定制三軸伺服機械手6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機，各關(guān)節(jié)分別對應一個CPU，進行插補運算和伺服控制處理，實現(xiàn)給定的運動，并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務要求的不同，機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。 6軸工業(yè)機器人的特點主要有以下幾方面；1)可編程：6軸工業(yè)機器人最大特點是柔性啟動化，三軸伺服機械手廠柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。工業(yè)機器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應用。2)擬人化：6軸工業(yè)機器人結(jié)合機器人與人的特點。在6軸工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機器人對周圍環(huán)境的自適應能力

常見沖床機械手是工業(yè)生產(chǎn)中常用的進行水平/ 垂直位移的機械設備，它的動作由氣缸驅(qū)動，氣缸又由相應的四軸機器人電磁閥控制。下面介紹下沖床機械手的組成部分和運動情況。沖床機械手主要由起固定支撐作用的機架、定制三軸伺服機械手機械臂和氣爪三部分組成。驅(qū)動第一肩關(guān)節(jié)的運動有2根氣動肌肉組成，機架臂有4根氣動肌肉組成，大臂上安裝有4根氣動肌肉，小臂上安裝有4根氣動肌肉。v的分類；1.按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；2.按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；三軸伺服機械手廠3.按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。沖床機械手能夠?qū)崿F(xiàn)4個自由度的運動，其各自的自由度的驅(qū)動全部由氣動肌肉來實現(xiàn)。最前端的氣爪抓取物品，通過氣動肌肉的驅(qū)動六軸機器人實現(xiàn)各自關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動，使物品在空間上運動，根據(jù)合理的控制，最終實現(xiàn)機械手的動作要求。 而沖壓機械手的動作過程如下：從原點開始按下啟動按鈕時，下降電磁閥通電，機械手開始下降。