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注塑機(jī)械手
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焊接工業(yè)機(jī)器人機(jī)器手是怎樣選型的?

2020-08-24 15:33:46

機(jī)器手選型是要注意什么?相信這樣的問(wèn)題的解答都是非常受歡迎的。因?yàn)橛泻芏嗟娜硕枷窳私?a href='http://1-2yuan.cn/product/pfxl2a3/' target='_blank' class='key_tag'>機(jī)械手是怎樣選型的,用什么樣的方法才能夠選到合適的機(jī)械手。所以現(xiàn)在不要急今天會(huì)由專(zhuān)業(yè)的人來(lái)解析我們?cè)谑袌?chǎng)上選購(gòu)機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該怎樣選型,避免購(gòu)買(mǎi)到不好的機(jī)械手,這點(diǎn)是非常重要的對(duì)于買(mǎi)家來(lái)講?,F(xiàn)在就一起來(lái)看看機(jī)械手是則那樣選型的

方法一:大荷重

       機(jī)械手的大荷重是指包括夾具、抱具、吸盤(pán)架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。在旋臂式機(jī)械手的選型時(shí),要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過(guò)機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%,否則,機(jī)械手的爪旋組比較容易損壞,影響機(jī)器的使用壽命。所以不是所有的注塑機(jī)都可以用注塑機(jī)機(jī)械手取產(chǎn)品的,有時(shí)需要用到側(cè)取式機(jī)械手臂。

方法二:橫行行程

       機(jī)械手的橫行行程指的是橫走機(jī)械手橫行方向的大行程。在選型時(shí)主要考慮機(jī)臺(tái)之間的間距是否夠大,或者有無(wú)特殊要求,特別是兩臺(tái)機(jī)械手相鄰一正一反安裝時(shí)兩臺(tái)注塑機(jī)之間有沒(méi)有足夠的空間。

機(jī)械手

方法三:手臂行程

       機(jī)械手的手臂行程是指手臂上下運(yùn)動(dòng)的大位移。在選型時(shí),要注意手臂有足夠的行程取到產(chǎn)品。以下是手臂行程的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式:手臂行程=注塑機(jī)模板中心距+加高底座+手臂底端到基座底的距離+50mm

方法四:取出時(shí)間

      產(chǎn)品的取出時(shí)間是指機(jī)械手臂在模內(nèi)取產(chǎn)品的循環(huán)時(shí)間。此時(shí)間因產(chǎn)品的取出方式不同而異。在選型時(shí)主要考慮四軸機(jī)器人產(chǎn)品是否對(duì)取出時(shí)間有特殊要求,如果要求取出時(shí)間非常短,可能就需要用到手臂伺服的機(jī)械手?!?/span>


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