注塑機專用機械手是能夠模仿人體上肢的部分功用，能夠?qū)ζ溥M行自動操控使其依照預訂要求運送制品或操持工具進行出產(chǎn)操作的自動化出產(chǎn)設(shè)備。對于注塑出產(chǎn)中使用的機械手,一般可按其功用分為以下三種類型：

　　1、簡易型注塑機械手

　　簡易型注塑機械手可分為固定模式程序型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改動其工作程序，它具有可彈性、移動的手臂，使用自動操控設(shè)備做簡略、規(guī)格和重復的動作;可變程序型注塑機機械手的工作程序能夠改動，一般多為氣動或液動，其結(jié)構(gòu)簡略，比較簡略改動程序，多用于點位操控，近年來普遍選用可編程序操控器或許微型電腦來組成操控體系，擴展了其使用規(guī)模。

　　2、回憶再現(xiàn)型注塑機械手

　　這種機械手具有回憶及可變程序的才能，多為電液伺服驅(qū)動，有較多的自由度，能夠造行比較復雜的造作。

　　3、智能型注塑機械手

　　這種機械手由電腦經(jīng)過各種傳感器進行操控，具有視覺、觸覺和熱覺功用，可履行各種操作，是才能zui強的一種機械手，現(xiàn)在國內(nèi)使用較少。修改本段三、注塑機專用機械手的組成注塑機專用機械手的組成一般由履行體系、驅(qū)動體系、操控體系等組成。

　　履行體系，機械手抓取或開釋制品、完成各種操作運動的體系，由臂部、腕部和手部等部件組成。

　　驅(qū)動體系，為履行體系的各部件提供動力的體系，有氣動、電動及機械等形式?，F(xiàn)在比較常用的是氣動和電動兩種形式，氣動式速度快、結(jié)構(gòu)簡略、成本低、有較高的重復定位精度;電動式速度快、可完成接連操控、定位精度高、但成本較高。

　　操控體系，經(jīng)過對驅(qū)動體系進行操控，使履行體系依照預訂的工作要求進行操作，并對履行體系的動作進行修正的體系，一般包含方位檢測設(shè)備和程序操控部分，通常選用點位操控和接連軌道操控兩種方式。修改本段四、規(guī)劃要點手部

　　注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑制品的部件。由于注塑制品的形狀，大小，分量及表面特征等方面存在著差異，因此注塑機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。

　　夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對所抓取的制品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構(gòu)和驅(qū)動設(shè)備組成。