無錫機器人可分為半移動式機器人(機器人整體固定在某個位置,只有部分可以運動,例如機械手)和移動機器人。
隨著機器人的不斷發(fā)展,人們發(fā)現(xiàn)固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此,20世紀(jì)80年代后期,許多國家有計劃地開展了移動機器人技術(shù)的研究。所謂的移動機器人,就是一種具有高度自主規(guī)劃、自行組織、自適應(yīng)能力,適合于在復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中工作的機器人,它融合了計算機技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機器人技術(shù)等。移動機器人具有移動功能,在代替人從事危險、惡劣(如輻射、有毒等)環(huán)境下作業(yè)和人所不及的(如宇宙空間、水下等)環(huán)境作業(yè)方面,比一般機器人有更大的機動性、靈活性。
按照機器人的移動方式來分類
可分為輪式移動機器人、步行移動機器人(單腿式、雙腿式和多腿式)、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。
按照機器人的功能和用途來分類
可分為醫(yī)療機器人、軍用機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。
按照機器人的作業(yè)空間分類
可分為陸地室內(nèi)移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。
醫(yī)療行業(yè)
在醫(yī)療行業(yè)中,許多疾病都不能只靠口服外敷藥物治療,只有將藥物直接作用于病灶上或是切除病灶才能達(dá)到治療的效果,現(xiàn)代醫(yī)療手段最常使用的方法就是手術(shù),然而人體生理組織有許多極為復(fù)雜精細(xì)而又特別脆弱的地方,人的手動操作精度不足以安全的處理這些部位的病變,但是這些部位的疾病都是非常危險的,如果不加以干預(yù),后果是非常致命的。
隨著科技的進(jìn)展,這些問題逐漸得到解決,微型機器人的問世為這一問題提供了解決的方法,微型機器人由高密度納米集成電路芯片為主體,擁有不亞于大型機器人的運算能力和工作能力且可以遠(yuǎn)程操控,其微小的體積可以進(jìn)入人的血管,并在不對人體造成損傷的情況下進(jìn)行治療和清理病灶。還可以實時的向外界反饋人體內(nèi)部的情況,方便醫(yī)生及時做出判斷和制定醫(yī)療計劃。有些疾病的檢查和治療手段會給患者造成大量的痛苦,比如胃鏡,利用微型機器人就可以在避免增加患者痛苦的前提下完成身體內(nèi)部的健康檢查。目前制約微型機器人發(fā)展的關(guān)鍵因素在于成本非常昂貴,稀有金屬的替代品的尋找將成為未來發(fā)展的重要方向。
軍事行業(yè)
將機器人最早應(yīng)用于軍事行業(yè)始于二戰(zhàn)時期的美國,為了減少人員的傷亡,作戰(zhàn)任務(wù)執(zhí)行前都會先派出偵查無人機到前方打探敵情。在兩軍作戰(zhàn)的時候,能夠先一步了解敵人的動向要比單純增加兵力有用得多。隨著科技的進(jìn)步,戰(zhàn)爭機器人在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛,從最初的偵查探測逐漸拓展到戰(zhàn)斗和拆除行動。利用無人機制敵于千里之外成為軍事戰(zhàn)略的選擇,拆彈機器人可以準(zhǔn)確的拆彈排彈,避免了拆彈兵在戰(zhàn)斗中的傷亡。擁有完備的軍事機器人系統(tǒng)逐漸成為一個現(xiàn)代強國必不可少的發(fā)展部分。
教育行業(yè)
教育機器人是一個新興的概念,多年來,機器人領(lǐng)域的技術(shù)發(fā)展研究方向都是如何應(yīng)用于生活中代替人們完成體力或是危險工作,而教育機器人則是以機器人為媒介,對人進(jìn)行教育或是對機器人進(jìn)行編程完成學(xué)習(xí)目標(biāo)。教育機器人作為一個新興產(chǎn)業(yè),發(fā)展非常迅速,其主要形式為一些機器人啟蒙教育工作室,對兒童到青年不同的人群進(jìn)行機器人組裝調(diào)試編程控制等方面的教學(xué)。大型的教育機器人公司也會承辦一些從小學(xué)到大學(xué)組的機器人競賽,通常包含窄足、交叉足場地競步,體操表演比賽。對于機器人的推廣有著極為重要的作用。
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