江蘇伯朗特淺談如何解決機(jī)械手臂的故障

（1）自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)將機(jī)械生產(chǎn)引領(lǐng)向了一個(gè)新的領(lǐng)域，通過(guò)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，真正達(dá)到了大工業(yè)生產(chǎn)及減少勞動(dòng)強(qiáng)度， 提高勞動(dòng)效率。當(dāng)自動(dòng)化設(shè)備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進(jìn)行故障診斷。

  （2）檢查自動(dòng)化設(shè)備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。由于設(shè)備維護(hù)人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯(cuò)，出現(xiàn)偏差及時(shí)調(diào)節(jié)，傳感器如果壞掉，必須立刻更換。此外，由于自動(dòng)   化設(shè)備的震動(dòng)，大部分的傳感器在長(zhǎng)期使用后，都會(huì)出現(xiàn)位置松動(dòng)的情況，所以在日常維護(hù)時(shí)要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固機(jī)械手臂。

  （3） 檢查自動(dòng)化的所有電源，氣源，液壓源。電源，氣源和液壓源的問(wèn)題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問(wèn)題，包括整個(gè)車間供電的故障，比如電源功率低，保險(xiǎn)燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開(kāi)啟，氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開(kāi)啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開(kāi)啟等。

  （4）檢查自動(dòng)化電氣，氣動(dòng)和液壓回路連接。查看電路中的導(dǎo)線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內(nèi)的導(dǎo)線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴(yán)重折痕，立刻更換。

  （5）檢查自動(dòng)化設(shè)備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥。這些裝置在自動(dòng)化設(shè)備中都是需要進(jìn)行日常維護(hù)的部件。

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