理解：將數(shù)據(jù)和操作這些數(shù)據(jù)的方法緊密結(jié)合在一起，并隱藏內(nèi)部細(xì)節(jié)，只對(duì)外提供必要的接口。

運(yùn)用：比如將機(jī)械手臂的各種屬性（如位置、狀態(tài)等）和相關(guān)操作方法（如移動(dòng)、抓取等）封裝在一個(gè)類中。這樣可以避免外部直接訪問(wèn)和修改內(nèi)部數(shù)據(jù)，提高了代碼的安全性和可維護(hù)性。

理解：子類可以繼承父類的屬性和方法，并且可以在此基礎(chǔ)上添加自己的特性。

運(yùn)用：創(chuàng)建一個(gè)“通用機(jī)械手臂類”作為父類，然后針對(duì)不同類型的機(jī)械手臂創(chuàng)建子類，如“焊接機(jī)械手臂子類”繼承父類的基本屬性和方法，同時(shí)添加焊接相關(guān)的特定方法和屬性。這樣可以減少重復(fù)代碼，提高開(kāi)發(fā)效率。

理解：通過(guò)父類的引用可以指向不同的子類對(duì)象，在運(yùn)行時(shí)根據(jù)實(shí)際對(duì)象執(zhí)行相應(yīng)的方法。

運(yùn)用：假設(shè)有一個(gè)處理機(jī)械手臂動(dòng)作的函數(shù)，它接收一個(gè)機(jī)械手臂類的對(duì)象作為參數(shù)。在運(yùn)行時(shí)，可以傳入不同子類的機(jī)械手臂對(duì)象，該函數(shù)根據(jù)實(shí)際對(duì)象調(diào)用相應(yīng)的具體方法，實(shí)現(xiàn)靈活的行為。例如，不同類型的機(jī)械手臂執(zhí)行“抓取”動(dòng)作的方式可能不同，但都可以通過(guò)多態(tài)來(lái)統(tǒng)一處理。