六軸機器人是哪六個軸都有什么作用

       工業(yè)機器人主要是指四軸、五軸、六軸機器人，而各個機器人使用方法與應(yīng)用要求不同選擇不同，下面我們來講解一下六軸機器人是哪六個軸。

       六軸機器人的六個軸，每個軸都是一個電機配備減速機來傳動，各個軸的運動方式和方向都不同，每個軸其實是模擬人手的各個關(guān)節(jié)的動作。

       一軸：一軸是連接底座的部位，主要是承載上面軸的重量與底座的左右旋轉(zhuǎn)，一個左右旋轉(zhuǎn)的動作就是使用電機與減速機傳動的結(jié)果，每個軸都是代替一個方向的運動方式。

       二軸：控制機器人主臂的前后擺動、整個主臂上下運動的功能。

       三軸：三軸同樣是控制機器人前后擺動功能，只是比二軸的擺臂范圍小。

       四軸：四軸是控制機器人上面的圓形管的部分可自由旋轉(zhuǎn)的部位，活動范圍相當(dāng)于人的小臂，不過不是360°旋轉(zhuǎn)里面有電線跟人小臂的范圍相同。

       五軸：五軸控制微調(diào)的上下翻轉(zhuǎn)動作，通常是當(dāng)產(chǎn)品抓取后可以使產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)的動作。

       六軸：六軸就是末端法蘭那個部分的旋轉(zhuǎn)功能?？梢?60°旋轉(zhuǎn)。