六軸機(jī)器人是哪六個軸

工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點(diǎn)的外圍設(shè)備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設(shè)備的運(yùn)動和位置控制都需要與工業(yè)機(jī)器人相配合并要求相應(yīng)精度。通常機(jī)器人運(yùn)動軸按其功能可劃分為機(jī)器人軸、基座軸和工裝軸，基座軸和工裝軸統(tǒng)稱外部軸。

在實際生產(chǎn)中常用的是6關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，該操作機(jī)有6個可活動的關(guān)節(jié)（軸），不同的工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)動軸的定義也不同。用于保證末端執(zhí)行器達(dá)到工作空間任意位置的軸稱為基本軸或主軸;用于實現(xiàn)末端執(zhí)行器任意空間姿態(tài)的軸，稱為腕部軸或次軸。

六軸的作用

第.一軸：第.一軸是鏈接底盤的位置，也是承重和核心位置，它承載著整個機(jī)器人的重量和機(jī)器人左右水平的大幅度擺動。

第.二軸：控制機(jī)器人前后擺動、伸縮的重要一軸。

第三軸：三軸也是控制機(jī)器人前后擺動的一軸，不過擺動幅度比第.二軸要小很多，不過這也是六軸機(jī)器人臂展長的根據(jù)。

第四軸：四軸是控制上臂部分180°自由旋轉(zhuǎn)的一軸，相當(dāng)于人的小臂。

第五軸：第五軸很重要，當(dāng)你差不多調(diào)好位置后，你得精/準(zhǔn)定位到產(chǎn)品上，就要用到第五軸，相當(dāng)于人手腕部分。

第六軸：當(dāng)您將第五軸定位到產(chǎn)品上之后，需要一些微小的改動，就需要用到第六軸，第六軸相當(dāng)于可以水平360°旋轉(zhuǎn)的一個轉(zhuǎn)盤?？梢愿?確定位到產(chǎn)品。

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