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在使用注塑機械手之前必須做如下檢測：
1，開啟"連接注塑機”信號，檢查注塑機是否能開合模頂針抽芯動作，應(yīng)該不能動作。關(guān)閉此信號，注塑機應(yīng)該能自由動作。
2，將注塑機械手置于手動模式并將注塑機安全門打開，此時應(yīng)出現(xiàn)"安全門開”信號，不能做任何動作，將安全門關(guān)上后此信息應(yīng)消失。
3，手動模式下，注塑機械手使能開合模，看注塑機能否開合模，當開合模完成后，看機械手界面是否出現(xiàn)開合模完成。同樣方式檢查頂針和抽芯。
4，手動模式下，不使能開合模，看注塑機能否開合模，應(yīng)該不能開合模。同樣方式檢查頂針和抽芯。
5，手動模式下，把機械手運動到模具區(qū)域，看能否做合模動作，應(yīng)該不能合模。
接口是注塑機械手溝通的語言，目前流行的公用接口語言是歐標12以及歐標67，注塑機制造商、機械手制造商、用戶若都能遵循這種語言，那么會給三者帶來便捷。
江蘇伯朗特科技有限公司
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