1、吸取失敗：

1）吸盤(pán)位置沒(méi)有對(duì)上。2)、頂出位置和吸取時(shí)間沒(méi)有配合上。3)、注塑機(jī)開(kāi)模距離不穩(wěn)定（產(chǎn)品頂出行程、開(kāi)模行程不夠）。4)、吸盤(pán)損壞、漏氣。5)、管破裂、管沒(méi)插上漏氣。6)、真空發(fā)生器損壞。7)、吸取沒(méi)有信號(hào)，吸取信號(hào)線(xiàn)開(kāi)路。8)、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)速度太快，產(chǎn)品震動(dòng)漏氣。9)、機(jī)械手運(yùn)行行速度太快，受重力作用吸不住產(chǎn)品。10)、機(jī)械臂在下行的時(shí)候，有異物撞到機(jī)械手。11)、行程沒(méi)有結(jié)束，提前拿走產(chǎn)品。12)、氣壓不足。

2、翻平（直）失敗：

1)、管漏氣，動(dòng)作時(shí)間超出設(shè)定時(shí)間。2)、接觸開(kāi)關(guān)移位，需要串動(dòng)開(kāi)關(guān)接觸到開(kāi)關(guān)。3)、氣缸損壞，氣缸固定軸松動(dòng)。4)、翻平（直）信號(hào)線(xiàn)開(kāi)路。

3、抱（夾）取失?。?/p>

1)、報(bào)具位置沒(méi)有對(duì)上。2)、報(bào)取沒(méi)信號(hào)，報(bào)取信號(hào)線(xiàn)開(kāi)路。

4、主（副）上下不到位：

1)、運(yùn)行速度太快（慢），沒(méi)在設(shè)定時(shí)間接觸到信號(hào)開(kāi)關(guān)。2)、上行接觸信號(hào)開(kāi)關(guān)損壞。

5 循環(huán)時(shí)間超時(shí)：

1) 、某個(gè)接觸信號(hào)失效，不能運(yùn)行到下一個(gè)動(dòng)作。2)、機(jī)械手運(yùn)行時(shí)間太長(zhǎng)，機(jī)械手運(yùn)行程序超過(guò)產(chǎn)品循環(huán)時(shí)間。6、通訊失?。?/p>

1)、機(jī)械手、手柄線(xiàn)和手柄三者之間不匹配。2)、手柄或者手柄線(xiàn)損壞。3) 、機(jī)械手主機(jī)線(xiàn)路有問(wèn)題。

7、橫入（出）失敗：

1) 橫入（出）超出設(shè)定時(shí)間。

8、原點(diǎn)（0點(diǎn)）失敗1)、氣體閥沒(méi)有開(kāi)，或者氣壓不足。2)、橫行原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)失效、主臂原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)、副臂原點(diǎn)信號(hào)開(kāi)關(guān)失效。

9、伺服故障：

1）、注塑機(jī)開(kāi)關(guān)模震動(dòng)太大，機(jī)械手運(yùn)行震動(dòng)太大。2）、主機(jī)線(xiàn)路故障。

10、開(kāi)模信號(hào)消失：

1)、注塑機(jī)行程沒(méi)有開(kāi)到設(shè)定位置。2)、在手動(dòng)狀態(tài)下，機(jī)械手沒(méi)有短接。3)、在自動(dòng)狀態(tài)下，沒(méi)有給予機(jī)械手開(kāi)模信號(hào)。