機(jī)器手應(yīng)該怎樣選擇驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

2021-05-28 09:25:32

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機(jī)器手根據(jù)動(dòng)力源可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)，也可根據(jù)需要三種混合得到復(fù)合式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　1、液壓驅(qū)動(dòng)具有動(dòng)力大，慣量大，快速響應(yīng)，易于實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)等特點(diǎn)，適用于承載能量大，防爆環(huán)境中工作的機(jī)器手。

　　2、氣壓驅(qū)動(dòng)具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維修方便價(jià)格低等特點(diǎn)，適用于中小負(fù)載的系統(tǒng)中。難于實(shí)現(xiàn)伺服控制，多用于程序控制的機(jī)械手，在上下料和沖壓機(jī)器手中應(yīng)用較多。

機(jī)器手

　　3、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)，隨著低慣量、直流伺服電機(jī)及配套的伺服驅(qū)動(dòng)器的廣泛應(yīng)用，這種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)大量選用，在很大范圍內(nèi)發(fā)生作用。

　　機(jī)器手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案的選擇：

　　1、物料運(yùn)搬用有限點(diǎn)位控制的程序控制機(jī)器手，重負(fù)載用液壓驅(qū)動(dòng)，中等載荷可選用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕載荷可選用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。沖壓機(jī)器手多用氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

　　2、用于點(diǎn)焊和弧焊及噴涂作業(yè)的機(jī)器手，要求具有任意點(diǎn)位和軌跡控制功能，需采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，需采用液壓驅(qū)動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方能滿足要求。