桁架機(jī)器手上下料系統(tǒng)的工作原理

       在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的自動化已成為一個突出的主題。各行各業(yè)的自動化水平越來越高。利用數(shù)控加工中心加工工件時，要求工件在工作臺上具有很高的定位精度，并保證每次進(jìn)給的一致性。通過完善的管理體制，鼓勵創(chuàng)新機(jī)制，在保證機(jī)床前端質(zhì)量的同時，我們致力于工作質(zhì)量的日益提高和完善。

       桁架機(jī)器人機(jī)器手由結(jié)構(gòu)框架、X軸部件、Y軸部件、z軸部件、夾具和控制柜六部分組成：

       1.結(jié)構(gòu)框架主要由柱等結(jié)構(gòu)件組成。它的作用是把每個軸頂?shù)较鄳?yīng)的高度。主要由鋁型材、方管、矩形管等焊接件組成;

       2.X軸、Y軸和z軸是桁架機(jī)器手的核心部件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系。

       3. 桁架機(jī)器手的各軸總成通常由結(jié)構(gòu)、導(dǎo)向、傳動、傳感器檢測和機(jī)械限位五部分組成。

       在工業(yè)應(yīng)用中，可實現(xiàn)自動控制、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、空間直角運動自由度關(guān)系、多功能操作機(jī)。它可以攜帶物品和操作工具完成各種操作。

       桁架機(jī)器人機(jī)器手是一種基于直角X、y、Z坐標(biāo)系的自動工業(yè)設(shè)備，它可以調(diào)整工件的位置或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動。其控制核心由工業(yè)控制器（如：PLC、運動控制、單片機(jī)等）實現(xiàn)。

       控制器通過對各種輸入信號（各種傳感器、按鈕等）的分析和處理，做出相應(yīng)的邏輯判斷后，向各輸出元件（繼電器、電機(jī)驅(qū)動器、指示燈等）發(fā)出執(zhí)行指令，完成X、y、Z三軸的聯(lián)動運動，從而實現(xiàn)全套自動化操作流程。