氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)器手控制系統(tǒng)分為單站控制、聯(lián)絡(luò)控制和停止控制三種控制功能。

       單站控制：初始時(shí)吸盤(pán)下有工件，推料氣缸、翻轉(zhuǎn)氣缸處于收回狀態(tài)，平移動(dòng)氣缸可以在左或右位置。

       完成依次完成如下動(dòng)作：吸盤(pán)吸料→翻轉(zhuǎn)氣缸向前翻轉(zhuǎn)→工件被搬運(yùn)到安裝工作臺(tái)→吸盤(pán)放料→延時(shí)→機(jī)械手向后翻轉(zhuǎn)。工件被吸取走后，上料模塊主要完成以下動(dòng)作：推料和更換料倉(cāng)。推料完畢后，吸盤(pán)機(jī)器手才能向后翻轉(zhuǎn)，回到原位。如果機(jī)器手沒(méi)有收到停止信號(hào)，氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)器手按照以上過(guò)程循環(huán)進(jìn)行。此時(shí)，要注意安裝工作臺(tái)的工件要及時(shí)取走，否則容易損壞機(jī)械設(shè)備。

       聯(lián)絡(luò)控制：當(dāng)工件被放置在安裝工作臺(tái)且安裝搬運(yùn)機(jī)器手離開(kāi)后，注塑機(jī)機(jī)器手位于初始狀態(tài)時(shí)，按下聯(lián)絡(luò)按鈕，氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)器手按照單站控制方式下的要求，完成一次工件的上料和安裝任務(wù)。如果機(jī)器手沒(méi)有收到停止信號(hào)，注塑機(jī)機(jī)器手在下一個(gè)工件放置好后，自動(dòng)進(jìn)入下一工作周期。

       停止控制：操作人員在任何時(shí)候按下停止按鈕，控制系統(tǒng)在完成當(dāng)前工作周期后停止工作。

       注塑機(jī)機(jī)器手的控制流程比較復(fù)雜。起動(dòng)系統(tǒng)，進(jìn)入安裝等待步；單站方式或聯(lián)絡(luò)方式下有安裝請(qǐng)求信號(hào)來(lái)后，吸料，吸料機(jī)械手向前翻轉(zhuǎn)。放料控制和上料控制分支流程同時(shí)進(jìn)行。上料控制分支流程又有左料倉(cāng)和右料倉(cāng)可供選擇。

       注塑機(jī)機(jī)器手控制系統(tǒng)很好地實(shí)現(xiàn)了氣動(dòng)注塑機(jī)機(jī)器手的上料、吸料、安裝和聯(lián)絡(luò)等功能。控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)運(yùn)行調(diào)試，設(shè)備動(dòng)作順暢、性能穩(wěn)定、可靠性高。