一、開(kāi)機(jī)注意事項(xiàng)
1、必須接受崗前培訓(xùn),合格后方可操作機(jī)器手,未經(jīng)培訓(xùn)人員嚴(yán)禁操作機(jī)器手!
2、開(kāi)機(jī)前檢查機(jī)器手氣源是否接通,調(diào)整氣壓閥氣壓在0MPA-O, 8PA之間,電壓是否正常!
3、伺服電機(jī)回原點(diǎn)后,速度要調(diào)整適當(dāng),以手臂在運(yùn)轉(zhuǎn)中不震動(dòng)為準(zhǔn)!
4、氣壓調(diào)整要適當(dāng),以即能保證取出正常又能保證周期時(shí)間短, 測(cè)試吸盤(pán)負(fù)壓值!
5、安裝的治具要與自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備流水線無(wú)沖突,在安全范圍內(nèi),治具安裝要緊固,位置要正確!
6、滿對(duì)位置時(shí)費(fèi)所有速度壓力要減小, 以免碰壞模具和機(jī)器,碰傷人位置達(dá)到調(diào)整值得數(shù)據(jù)要輸入保存只調(diào)整后與自動(dòng)化設(shè)備聯(lián)動(dòng)試運(yùn)行,注意力要高度集中,發(fā)現(xiàn)不正常, 立即按急停!
二、停機(jī)注意事項(xiàng)
1、不使用機(jī)器手時(shí),必須把機(jī)器手臂置于安全位置,以防機(jī)器震動(dòng)時(shí)手臂落下而損壞!
2、手控器不可隨意亂放,要放置在指定的地方!
3、不使用時(shí)一定要切斷機(jī)器手電源氣源!
4、需定期清潔機(jī)器手皮帶,導(dǎo)軌,加注潤(rùn)滑油,定期保養(yǎng)維護(hù)!
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