單軸機械手的簡單介紹

2021-12-28 15:23:33

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單軸機械手是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。

單軸機械手一般通過滾珠絲杠或者同步齒形帶傳動，以精密直線導軌作為導向機構(gòu)，用以實現(xiàn)單一方向的搬運，定位，移載，取放，檢測等功能。在自動化領(lǐng)域應用廣泛。單軸機械手配合伺服電機或者步進電機，可以實現(xiàn)不同應用場合下的精.確定位。作為現(xiàn)代工業(yè)模塊化和集成化理念的不斷應用，單軸機械手的出現(xiàn)無疑減少了自動化生產(chǎn)線和自動化設(shè)備的開發(fā)時間。

特點：

1、自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角；

2、自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、靈活，多.功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

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