江蘇伯朗特告訴你工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性

工業(yè)機(jī)器人通常由四部分組成：執(zhí)行器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)。

執(zhí)行器是機(jī)器人完成工作任務(wù)所依賴的實(shí)體，通常由一系列連桿、關(guān)節(jié)或其他形式的運(yùn)動(dòng)副組成。從功能的角度來(lái)看，它可以分為手、腕、臂、腰和框架。

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是為執(zhí)行系統(tǒng)的部件提供動(dòng)力的裝置，包括兩部分驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓和氣動(dòng)裝置，以及將它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的集成系統(tǒng)。常見的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括諧波傳動(dòng)、螺旋傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)和各種齒輪傳動(dòng)。

工業(yè)機(jī)器人的位置控制方法有點(diǎn)位置控制和連續(xù)路徑控制。其中，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方法只關(guān)心機(jī)器人末端執(zhí)行器的起點(diǎn)和終點(diǎn)，而不關(guān)心兩點(diǎn)之間的運(yùn)動(dòng)軌跡。這種控制方法可以在無(wú)障礙條件下完成點(diǎn)焊、裝卸、運(yùn)輸?shù)炔僮?。連續(xù)路徑控制方法不僅要求機(jī)器人以一/定的精度到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，而且對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡也要求一/定的精度，如機(jī)器人噴漆、弧焊等操作。

傳感器系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分。根據(jù)采集信息的位置，一般可分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器。內(nèi)部傳感器，如位置和速度傳感器，是完成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制所需要的。它們用于收集機(jī)器人的內(nèi)部信息，是機(jī)器人不可缺少的基本部件。外部傳感器檢測(cè)機(jī)器人所處的環(huán)境、外部物體的狀態(tài)或機(jī)器人與外部物體之間的關(guān)系。常見的外部傳感器包括力傳感器、觸覺(jué)傳感器、接近傳感器、視覺(jué)傳感器等。

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)的重要性可以從兩點(diǎn)來(lái)說(shuō)。

1.性能

工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)主要是為了它們能夠在生產(chǎn)線上保持好性能，如果它們沒(méi)有進(jìn)行定期保養(yǎng)檢查，可能會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部零部件損壞，或者出現(xiàn)故障，導(dǎo)致無(wú)法繼續(xù)工作，影響企業(yè)生產(chǎn)進(jìn)度，耽誤工期等等。

2.壽命

如果工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)得當(dāng)，可以延長(zhǎng)機(jī)器人使用壽命多年，大大降低企業(yè)生產(chǎn)成本。

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