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自動(dòng)焊接機(jī)器人日常維護(hù)及注意事項(xiàng)有哪些
一、焊接機(jī)器人每日檢查及維護(hù)內(nèi)容
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)
二、焊接機(jī)器人周檢查及維護(hù)
1、擦洗機(jī)器人各軸。
2、檢查TCP的精度。
3、檢查清渣油油位。
4、檢查機(jī)器人系統(tǒng)各軸零位是否準(zhǔn)確。
5、清理焊機(jī)水箱后面的過濾網(wǎng)。
6、清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過濾網(wǎng)。
7、清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。
8、清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。
9、檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無破損及斷裂。
10、檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。
三、焊接機(jī)器人月檢查及維護(hù)
1、潤滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
2、RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
3、RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。
4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
5、清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤滑油。(普通機(jī)油即可)
6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。
7、檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)
8、完成1—7項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。
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