焊接機(jī)器人怎么選

焊接機(jī)器人是從事焊接包含切開(kāi)與噴涂的工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人不只需求運(yùn)用到轎車制造業(yè)，也會(huì)覆蓋其它的機(jī)械制造工業(yè)。一般的情況下，焊接機(jī)器人是在通用工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)上，裝置上某種焊接?xùn)|西之后，構(gòu)建而成。在多種任務(wù)的前提下，一個(gè)機(jī)器人能夠完結(jié)焊接在內(nèi)的抓物、搬運(yùn)、裝置、卸料、焊接等多元化任務(wù)。市面上的焊接機(jī)器人五花八門，質(zhì)量上也相差萬(wàn)里，焊接機(jī)器人怎樣選？ 

一、焊接機(jī)器人怎樣選？

1.機(jī)器人通用技術(shù)方針 

1）自在度數(shù)這是反映機(jī)器人靈活性的重要方針。一般來(lái)說(shuō)，在機(jī)器人作業(yè)空間中能夠抵達(dá)3個(gè)自在度，可是焊接不只有必要抵達(dá)空間中的某個(gè)方位，而且還有必要保證焊槍（切削東西或焊鉗）的空間姿勢(shì)。因而，電弧焊和切開(kāi)機(jī)器人至少需求5個(gè)自在度，點(diǎn)焊機(jī)器人至少需求6個(gè)自在度。

2）負(fù)載是指機(jī)器人結(jié)尾能夠接受的額定負(fù)載。焊槍及其電纜，切開(kāi)東西和煤氣管，焊鉗和電纜以及冷卻水管都是負(fù)載。因而，電弧焊和切開(kāi)機(jī)器人的負(fù)載才干為6-10kg。假設(shè)點(diǎn)焊機(jī)器人運(yùn)用集成變壓器和集成焊鉗，則其負(fù)載才干應(yīng)為6090kg。假設(shè)運(yùn)用單獨(dú)的焊鉗，其負(fù)載才干應(yīng)為4050kg。

作業(yè)空間制造商給定的作業(yè)空間是機(jī)器人在沒(méi)有任何終端操縱器的情況下可抵達(dá)的Z 大空間，該空間由圖形表明。裝置焊炬（或焊鉗）后，應(yīng)特別留意焊炬的姿勢(shì)。實(shí)際可焊接空間將比制造商供應(yīng)的空間小一層。有必要用比例圖法或模型法細(xì)心計(jì)算以確認(rèn)其是否滿足實(shí)際需求。

2.焊接機(jī)器人的特別技術(shù)方針 

1）適用的焊接或切開(kāi)方法這關(guān)于弧焊機(jī)器人特別重要。這實(shí)質(zhì)上反映了機(jī)器人控制和驅(qū)動(dòng)體系的抗干擾才干?，F(xiàn)在，一般的弧焊機(jī)器人只運(yùn)用MIG焊接方法，由于這些焊接方法不需求運(yùn)用高頻電弧點(diǎn)火，機(jī)器人的控制和驅(qū)動(dòng)體系沒(méi)有特別的抗干擾方法，能夠運(yùn)用鎢極氬弧焊焊接。該機(jī)器人是近年來(lái)的新產(chǎn)品，它具有一套特別的抗干擾方法。挑選機(jī)器人時(shí)應(yīng)留意這一點(diǎn)。

2）搖晃功用這關(guān)于弧焊機(jī)器人十分重要，它與弧焊機(jī)器人的工藝性能有關(guān)?，F(xiàn)在，電弧焊機(jī)器人的搖晃功用現(xiàn)已十分不同。有些機(jī)器人只要幾種固定的搖晃形式，有些機(jī)器人只能在xy平面上任意設(shè)置搖晃形式和參數(shù)。Z 佳挑選是能夠在空間（xy，z）中移動(dòng)。在該范圍內(nèi)任意設(shè)置搖晃形式和參數(shù)。