嚴格的質(zhì)量檢測：在生產(chǎn)和組裝過程中，對各個零部件進行嚴格把關(guān)和測試。
選用優(yōu)質(zhì)零部件：確保關(guān)鍵部件如電機、減速器等具有高品質(zhì)和高耐用性。
定期維護保養(yǎng)：包括清潔、潤滑、檢查線路等，及時發(fā)現(xiàn)并解決潛在問題。
冗余設(shè)計：例如設(shè)置備份的驅(qū)動系統(tǒng)或控制系統(tǒng)，提高容錯能力。
環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計：使機械手臂能適應(yīng)不同的溫度、濕度、灰塵等環(huán)境條件。
強化散熱設(shè)計：防止過熱對電子元件和機械部件造成損害。
可靠性測試：在不同工況下進行長時間的測試，提前發(fā)現(xiàn)可能的故障點。
建立監(jiān)控系統(tǒng)：實時監(jiān)測機械手臂的運行狀態(tài)，及時預(yù)警異常。
優(yōu)化設(shè)計結(jié)構(gòu)：避免不合理的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致的應(yīng)力集中等問題。
人員培訓(xùn)：確保操作人員正確使用和維護機械手臂。