零部件質(zhì)量：低質(zhì)量的零部件容易出現(xiàn)故障，影響整體可靠性。
設(shè)計(jì)合理性：不合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可能導(dǎo)致應(yīng)力集中、運(yùn)動(dòng)不順暢等問題。
制造工藝：粗糙的制造工藝可能導(dǎo)致公差不達(dá)標(biāo)、連接不牢固等隱患。
工作環(huán)境：惡劣的溫度、濕度、灰塵等環(huán)境條件會(huì)加速部件老化和損壞。
控制系統(tǒng)穩(wěn)定性：控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定可能導(dǎo)致誤動(dòng)作或失控。
頻繁高強(qiáng)度使用：過度使用會(huì)增加部件磨損和疲勞，降低可靠性。
維護(hù)保養(yǎng)情況：缺乏定期維護(hù)或不當(dāng)維護(hù)會(huì)使問題積累。
電磁干擾：可能干擾控制系統(tǒng)和傳感器，影響正常運(yùn)行。
軟件漏洞：控制軟件存在漏洞可能引發(fā)故障。
電源穩(wěn)定性：不穩(wěn)定的電源會(huì)影響機(jī)械手臂的正常工作狀態(tài)。