焊接機(jī)器人的構(gòu)造組成:包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩局部。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接配備 ,以弧焊及點(diǎn)焊為例,則由焊接電源,(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等局部組成。關(guān)于智 能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制安裝等。
隨著自動(dòng)化技術(shù)、電子技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的開展,自動(dòng)弧焊機(jī)器人工作站, 從60年代開端用于消費(fèi)以來(lái), 其技術(shù)已日益成熟,主要有以下特性:穩(wěn)定和進(jìn)步焊接質(zhì)量;進(jìn)步勞動(dòng)消費(fèi)率;改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作。
降低了對(duì)工人操作技術(shù)的請(qǐng)求;縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。焊接機(jī)器人焊接機(jī)器人呈現(xiàn)毛病,無(wú)外乎以下幾種要素:環(huán)境維護(hù)不當(dāng),假如空氣中濕渡過(guò)大及靜電作用,同時(shí)焊接現(xiàn)場(chǎng)粉塵較大,形成控制柜內(nèi)積塵、產(chǎn)生誤動(dòng)作。
操作不當(dāng)形成的人為毛病,主要有焊接機(jī)器人焊槍損壞、裝卸工件不當(dāng)形成變位機(jī)隨動(dòng)不見變形。插接板接口發(fā)作腐蝕性氧化,接觸不良,形成無(wú)法開機(jī)或設(shè)備工作不穩(wěn)定。外圍設(shè)備設(shè)計(jì)制造不良形成的毛病,主要有:升降平臺(tái)開關(guān)和線纜問題、示教器顯現(xiàn)局部元器件質(zhì)量問題。
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