焊接機器人之所以能夠有計劃地運動，與其本身完善的運動機構、響應的控制系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)密切相關。焊接機器人的動力來自電力、液壓或氣壓。當前，市場上的焊接機器人主要采用三種驅動方式，即液壓驅動、氣動驅動和電機驅動。

液壓驅動，即動力源驅動油泵產生壓力油，而后壓力油驅動液壓馬達，產生機器所需的動力。另有氣動驅動，多用于帶開關控制和順序控制的焊接機器人。

與液壓驅動相比，氣動驅動焊接機器人由于壓縮空氣粘度低，容易達到高速；由于可以行使廠內集中空壓機站供氣，減少了動力裝備；空氣介質不玷污環(huán)境，能在an全高溫下正常工作；空氣取之不盡，用之不斷，比油便宜，所以氣動驅動部件的價格比液壓部件低。

焊接機器人也可以由電機驅動，分為普通交換電機驅動、交換和DC伺服電機驅動和電機驅動。跟著材料性能的進步，電機性能也有所進步，電機使用方便，所以當前焊接機器人驅動逐漸被電機驅動所取代。

使用焊接機器人時，首先要選定焊接機器人的裝備方位，它包含許多高精度的部件，尤其是它的控制柜。為了避免環(huán)境因素對焊接機器人的不利影響，延長其使用壽命，焊接機器人裝備應盡可能位于fang水、干燥、粉塵少的地方。

避免焊接機器人出現(xiàn)脫焊的方法

1、需要檢查電壓和電流，以確保在機器的額定功率正常，它不能過高也不能太低，雖然說功率不穩(wěn)定時焊接工作也可以正常進行，但是多少都會受到影響，只有在正常功率下使用才可以確保效果。

2、要注意焊接機器人的參數(shù)設置，參數(shù)并不是一成不變的，而是需要根據(jù)不同工件、不同厚度等因素進行設置。特別是對機器人焊接速度的調節(jié)，既不能太快也不能過慢，速度太快會導致焊接質量受到影響，而過慢不僅會降低工作效率，還可能會導致焊接的部位出現(xiàn)很大的傷疤，因此我們需要正確的設置參數(shù)，以確保焊接速度的均勻進行。

3、在參數(shù)設定好之后，可以先對其進行測試。測試合格后再投入生產。同時，也不能忽視工件的問題，需要在加工前對工件進行清潔，避免表面污漬影響機器人的焊接效果。

4、如果機器人故障，需要先檢查電控盒內部的情況，確保其干燥，然后再檢查電壓，確保其在額定電壓下工作。

5、對焊接機器人旋轉部件的靈活性進行校核。如果不靈活，很可能是內部污漬或缺油造成的。

6、檢查an全門的開關。如果an全門開關處于開啟狀態(tài)，可能是電機出現(xiàn)了故障，需要拆下電機并進行檢查和維護