江蘇伯朗特告訴你工業(yè)機器人到底有幾個軸？

近年來，跨國機器人巨頭們紛紛推出多種類型的工業(yè)機器人，以搶占高/端新市場，這引發(fā)了我們對于工業(yè)機器人的深入思考，它具有哪些特別的技術(shù)優(yōu)勢，存在哪些研發(fā)難點，近年來發(fā)布了哪些工業(yè)機器人產(chǎn)品，我國工業(yè)機器人的研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化又進入了哪一階段？

目前，工業(yè)機器人已經(jīng)被廣泛應用于各行各業(yè)，但我們也發(fā)現(xiàn)，工業(yè)機器人不僅形狀各異，其軸數(shù)也各不相同。

所謂工業(yè)機器人的軸，可以用專業(yè)的名詞自由度來解釋，如果機器人具有三個自由度，那么它可以沿x，y，z軸自由的運動，但是它卻不能傾斜或者轉(zhuǎn)動。

工業(yè)機器人在生產(chǎn)中，一般需要配備除了自身性能特點的外圍設備，如轉(zhuǎn)動工件的回轉(zhuǎn)臺，移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制都需要與工業(yè)機器人相配合并要求相應精度。

當機器人的軸數(shù)增加，對機器人而言，就是更高的靈活性。那么工業(yè)機器人應該有幾個軸才合理呢？

目前市面上的工業(yè)機器人軸數(shù)從一到七，有單軸機器人，也有七軸機器人。小編帶大家認識一下不同軸數(shù)的機器人。

單軸、二軸機器人在國內(nèi)又被稱為直線模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結(jié)構(gòu)，同時可通過組合完成更加復雜的工作，名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成指定工作，同時說明了單軸機器人已經(jīng)發(fā)展的很成熟。

三軸機器人也被稱為直角坐標或者笛卡爾機器人，它的三個軸可以允許機器人沿三個軸的方向進行運動，這種機器人一般被用于簡單的搬運工作之中。

四軸機器人，可以沿著x，y，z軸進行轉(zhuǎn)動，與三軸機器人不同的是，它具有一個獨立運動的第四軸，一般來說scara機器人就可以被認為是四軸機器人。

五軸機器人是許多工業(yè)機器人的配置，這些機器人可以通過x，y，z三個空間周進行轉(zhuǎn)動，同時可以依靠基座上的軸實現(xiàn)轉(zhuǎn)身的動作，以及手部可以靈活轉(zhuǎn)動的軸，增加了其靈活性。

六軸機器人可以穿過x，y，z軸，同時每個軸可以獨立轉(zhuǎn)動，與五軸機器人的Z大區(qū)別就是，多了一個可以自由轉(zhuǎn)動的軸。六軸機器人的代表就是優(yōu)傲機器人，通過機器人身上的藍色蓋子，你可以很清楚的計算出機器人的軸數(shù)。

七軸機器人，又稱為冗余機器人一般七軸就是屬于機器人的外部軸，外部軸又稱為機器人地軌。相比六軸機器人額外的軸允許機器人躲避某些特定的目標，便于末端執(zhí)行器到達特定的位置，可以更加靈活的適應某些特別工作環(huán)境。

隨著軸數(shù)的增加，機器人的靈活性也隨之增長。但是，在目前的工業(yè)應用中，用得Z多的是三軸、四軸和六軸的工業(yè)機器人，這是因為，在某些應用中，并不需要很高的靈活性，而三軸和四軸機器人具有更高的成本效益，并且三軸和四軸機器人在速度上也具有很大的優(yōu)勢。

江蘇伯朗特科技有限公司經(jīng)營范圍包括工業(yè)機器人、通用機械及其配件、注塑機械手、壓鑄機械手、輸送帶、五軸機械手、上下料搬運機器人、碼垛機器人、焊接機器人、三軸機械手的銷售、安裝、維修；控制系統(tǒng)軟件集成技術(shù)開發(fā)及應用推廣服務；自營和代理各類商品和技術(shù)的進出口。