江蘇伯朗特淺談五軸機(jī)械手的注意事項(xiàng)

五軸機(jī)械手能仿照人的手和臂一些動(dòng)作功用，以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作東西的主動(dòng)操作設(shè)備，一般分為雙主臂和主副臂五軸伺服機(jī)械手，它適用于220T-600T的各型式身出成型機(jī)成品及水口取出，它盡管有點(diǎn)粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結(jié)出產(chǎn)的機(jī)械化和主動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以維護(hù)人身安.全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復(fù)工作和勞作，不知疲憊，不怕風(fēng)險(xiǎn)，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。

五軸機(jī)械手注意事項(xiàng)：

1、當(dāng)外部電源發(fā)生反常情況時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)發(fā)出信息提醒操作者這一情況，為使全部系統(tǒng)能夠安.全工作，要在外部設(shè)置安.全電路，多增一條保護(hù)航線，保障機(jī)器運(yùn)作安.全。

2、在裝置、配線、運(yùn)轉(zhuǎn)、保護(hù)五軸機(jī)械手之前，先熟悉機(jī)器說明書內(nèi)容，使用時(shí)也要熟知有關(guān)機(jī)械、電子知識(shí)安.全注意事項(xiàng)，當(dāng)通電運(yùn)行時(shí)，機(jī)械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復(fù)雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用五軸機(jī)械手正確方法，并及時(shí)對(duì)于任何應(yīng)急情況作出正確處理。

3、五軸機(jī)械手應(yīng)安裝于金屬等阻燃物上，因?yàn)闄C(jī)械手是通電設(shè)備，若與可燃物碰觸將產(chǎn)生劇烈化學(xué)反應(yīng)，因此特別注意安裝環(huán)境是否遠(yuǎn)離可燃物，排除潛在險(xiǎn)情。

4、五軸機(jī)械手使用時(shí)要接地，機(jī)械手是大型機(jī)器設(shè)備，用電量也遠(yuǎn)在普通電器之上，為使用者人身安.全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。

5、五軸機(jī)械手配線工作要由專/業(yè)電工進(jìn)行，配線較為復(fù)雜，需要有專/業(yè)電子知識(shí)工作人員來處理，安.全配線更有保證，操作時(shí)工作人員請(qǐng)站在在安.全位置，機(jī)械手臂下嚴(yán)禁有人。

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